通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

第二章运算方法和运算器 一、数据与文字的表示方法 二、定点加法、减法运算 三、定点乘法运算 四、定点除法运算 五、定点运算器的组成 六、浮点运算方法和浮点运算器

1 掌握慢性支气管炎、肺气肿、慢性肺源性心脏病的病变特点及临床病理联系。 2 掌握大叶性肺炎、小叶性肺炎的病变特点及其相应临床表现和并发症。 3 熟悉间质性肺炎、硅肺、肺癌的病变特点。 4 了解支气管扩张的病变特点

点、线、面是组成物体的最基本几何元素,因此首先从点开始描述物体投影的表示方法

◼ 中线测设：计算中桩坐标——全站仪点位放样（极坐标 法） ◼ 纵断面测量：全站仪测量点的高程（电磁波三角高程测 量） ◼ 横断面测量：确定横断面点位——全站仪测量点的高程 （电磁波三角高程测量）

本章重点：•消化管壁的一般结构•食管的结构特点•胃的分层结构特点，胃底腺主细胞壁细胞结构和功能，胃黏膜自我保护机制•小肠的分层结构特点，小肠腺的结构与功能•扩大小肠吸收面积的结构

一、高程测量概念 (Height Measurement) 根据已知点高程,测定该点与未知点 的高差,然后计算出未知点的高程的方 法

§1.2 地面点位的确定 ◆测量基准面 ◆地面点的坐标 §1.3 测量工作概述 讲题:地面点位的确定

选择题] 容易题1—36,中等题37—86,难题87117 1.积分中值定理f(x)dx=f(5)(b-a),其中()。 (A)ξ是[a,b内任一点 (B).5是[a,b]内必定存在的某一点 (C).5是[a,b]内唯一的某一点 (D).5是[a,b]的中点。 答B (t)dt 2.F(x)={0 x2,x≠0,其中f(x)在x=0处连续,且f(0)=0若F(x)在 c,x=0 x=0处连续,则c=() (A).c=0; (B).c=1; (C).c不存在; (D).c=-1. 答A

一、基本原理 中线测设:计算中桩坐标一一全站仪点位放样(极坐标法) 纵断面测量:全站仪测量点的高程(电磁波三角高程测量) 横断面测量:确定横断面点位一全站仪测量点的高程(电磁波三角高程测量)