一阶微分方程有时也写成如下对称形式: P(x, y)dx+(x, y)dy=0 在这种方程中,变量x与y是对称的 如果一个一阶微分方程能写成 的形式,那么原方程就称为可分离变量的微分方程

一、 一个方程的情形 二、方程组的情形

一、 方程求根及其程序 二、 线性方程组求解 三、数值积分 四、常微分方程数值解法

一、个方程的情形 二、方程组的情形

一、线性方程 二、伯努利方程

7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

一、存在唯一性定理 1定理1考虑初值问题

1:若方程y+p(x)y=0的一个特解为y=cos2x,则该方程满足初值条件y(0)=2的

一、空间曲面及其方程 由上节知，空间平面对应于一 个三元一次方程：

一、案例 三、概念和公式的引出 三、进一步的练习 四、实训