数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

1、连续式 工作原理 （1）施加固定压力使其连续喷射 （2）激励射流分解成滴,控制其大小和间距 （3）使需要印刷的墨滴带电荷,飞到纸面

一、设计任务 (灌溉制度河灌水率图设计 1、水稻采用列表法 ·建议采用 EXCEL 2、棉花采用图表法 注意采用次降雨量(连续降雨作为一次)作为计算依据 如连续3天降雨,分别为3、12、9,其次降雨量为24面mm,次有效利用系数为0.9,可认为是在降雨量最大日的一次降雨

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、计算机控制系统中的信号 连续系统:输入、输出及内部信号传输均为连续信号。 离散系统:输入、输出及内部信号传输均为离散信号

一.发展史 1941年级联链型萃取装置 1944年非连续式逆流 分溶装置CCD 1960年高效连续混合分层装置

1.一维散射问题的一般提法 为简单起见,假设 V(+∞)=V(-∞)=0,E>0 所以这时的量子状态是非束缚态,或称散射态。此时的问题不再是求能量本征值(因为E>0的任何值 都可以使方程有单值、有限、连续的解,或者说此时的能量有连续谱),而是求“散射几率”。问题的基 本提法如下

流体由不连续分布的大量分子组成 10-6mm3空气中含有大约2.7×1010个分子; 10-6mm3水中含有大约3.3×1013个分子。 研究方法 分子动力学 流体微团(质点) 相对于一般问题中的宏观特征尺寸小到可以被看 成是一个点,但是仍含有足够多个流体分子

介绍绝对连续函数概念及性质,证明联系微分与积分的牛顿莱布尼兹公式

什么是样条:是指飞机或轮船等的制造过程中为描绘 出光滑的外形曲线(放样)所用的工具 样条本质上是一段一段的三次多项式拼合而成的曲线 在拼接处,不仅函数是连续的,且一阶和二阶导数也是连续的 1946年, Schoenberg将样条引入数学即所谓的样条函数