13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系. 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量

§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律

第一节点的运动的表示法 第二节刚体的基本运动 第三节定轴轮系的传动比 第四节以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢

二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai