第一节点的运动的表示法 第二节刚体的基本运动 第三节定轴轮系的传动比 第四节以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 §6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢

二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F 个M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,下为由点O到力的 作用点P的径矢

7-1刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

1试说明下列式子的意义与区别。 (1)1=F2和F1=F2 2作用于刚体上大小相等、方向相同的两个力对刚体的作用是否等效?

第六章6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:F.dt=m2-mu 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态?

6-2定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能