5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）第30讲 Nyquist图举例

烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）Automatic Control Theory

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结