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介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法
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4.1狀态反馈和输出反馈 1.状态反馈控制律:
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兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
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顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(教学组织方案)机械手步进控制制系统的设计与实现
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顺德职业技术学院:《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源(引导文)机械手步进控制制系统的设计与实现
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第一章 绪论 第二章 液压传动的流体力学基础 第三章 液压泵和液压马达 第四章 液压缸 第五章 液压辅件 第六章 方向阀和方向控制回路 第七章 压力阀和压力控制回路 第八章 流量阀和节流调速回路 第九章 容积调速回路和几种其它回路 第十章 典型液压系统 第十一章 液压系统的设计计算
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从高炉操作培训的功能分析入手,结合计算机的高速计算、演示和控制功能,提出了高炉操作仿真培训系统的总体框架和硬件配置,并给出了实现该系统的具体方法
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能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性
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智能系统:无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
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第二十三章典型给水处理系统 一、水厂的厂址选择 二、给水处理厂工艺流程与主要构筑物的选择 三、水厂的平面及高程布置 四、水厂的生产过程监控与自动控制 五、给水处理工艺系统设计计算实例
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