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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 控制系统的校正设计
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
《操作系统原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 操作系统概论
文档格式:PPT 文档大小:278KB 文档页数:50
一.操作系统的地位 计算机系统由硬件系统和软件系统组成。 软件系统是指使计算机完成特定工作的程序的总称。 硬件系统是指组装成计算机本体和设备的具有机械、电、磁、声、光等不同物理特性的各种器件和部件
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PDF 文档大小:452.53KB 文档页数:81
本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
重庆大学:《建筑智能化技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 建筑智能化系统集成
文档格式:PPT 文档大小:11.94MB 文档页数:19
8.1系统集成概述建筑智能化的核心是系统集成,系统集成的本质是达到资源的共享。 8.1.1系统集成基本概念 A.系统集成定义 指采用软、硬件的方法,将原来各自分离的子系统有机地集合成一个统一、协调的大系统,以达到各种软、硬件资源能充分地共享
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPTX 文档大小:3.12MB 文档页数:159
3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结
北京化工大学:《过程控制工程》课程教学资源(课件讲稿)第八章 非线性控制系统、第九章 新型控制系统
文档格式:PDF 文档大小:654.36KB 文档页数:54
第8章 非线性控制系统 8.1 线性过程的非线性控制 8.2 非线性过程的非线性控制 8.3 位式控制 第9章 新型控制系统 9.1 纯滞后补偿控制系统 9.2 按计算指标及推断控制系统 9.3 解耦控制方案 9.4 按z变换设计的控制系统 9.5 预测控制系统
SCR-DDC双闭环系统数字仿真
文档格式:PDF 文档大小:430.65KB 文档页数:5
在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR-DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12讲 线性系统的稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:529KB 文档页数:16
稳态误差是系统的稳态性能指标, 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差, 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义, 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统;
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第四章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:129
4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
郑州师范高等专科学校:《人体解剖生理学》课程电子教案(教案讲义,共十三章)
文档格式:PDF 文档大小:884.64KB 文档页数:142
绪论 第一章 人体的基本结构 第二章 运动系统 第三章 神经和肌肉的一般生理 第四章 神经系统 第五章 感觉器官 第六章 血液 第七章 循环系统 第八章 呼吸系统 第九章 消化系统 第十章 能量代谢与体温调节 第十一章 泌尿系统 第十二章 内分泌系统 第十三章 生殖系统
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