光催化作为一种低成本且高效安全的环境净化技术，被认为是全球能源危机和环境污染问题最好的解决方式之一。赤泥作为一种固废不仅含有丰富的铁氧化物，且具有较高的比表面积、孔结构等特点，近年来，赤泥基光催化材料在光催化降解水中有机污染物的研究中备受关注。本文介绍了赤泥的特性，概括了赤泥基光催化材料的制备方法，总结了赤泥基光催化材料在光催化降解水中有机污染物方面的应用，阐述了赤泥基光催化材料催化降解水中有机污染物的机理，探讨了现有赤泥基光催化材料存在的问题。最后，基于以往的研究结果对赤泥基光催化材料未来的发展趋势提出了展望及建议

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

第三节语言的社会功能 就语言的社会功能而言,主要表现在交际工具 、思维工具和文化载体三个方面。在这三个方面, 最重要的还是交际工具,它是语言社会功能的核心。 一、语言是交际工具 (一)语言是人类特有的交际工具 请同学们思考下列问题: 既然语言是人类特有的交际工具,那么“人有 人言,兽有兽语”、“鸟语花香”该作怎样解释? 语言是音义结合体,要有语言,必须具备灵活巧妙 的发音器官和能进行抽象思维的大脑。 鹦鹉、八哥都会说话,有的甚至还会背古诗,可见动物也 有语言能力

有机相变材料具有热存储密度高、自身温度和体积变化小、腐蚀性小和化学性质稳定等优点，能有效提升不可再生能源的利用率，是一种绿色节能环保材料，在新能源开发和热能储存领域起着至关重要的作用。然而，有机相变储能材料普遍存在相变过程中熔融泄漏和热导率低的问题，严重制约了相变材料的实际应用。因此，相变材料的封装定形和导热强化成为近年来的研究热点。本文针对有机相变材料普遍存在的泄漏和热导率低问题，综述了有机相变材料的封装技术和导热强化技术的基本方法及最新研究成果，并总结了复合相变储能材料的能量转换机理，浅谈了复合定形相变储能材料在建筑节能、太阳能和电子设备等领域的应用情况。最后，对未来复合定形相变储能材料发展的研究重点和方向进行了展望

运用循环伏安曲线、稳态极化曲线和Tafel曲线等电化学手段以及X射线光电能谱（XPS）法研究了辉铜矿在有菌和无菌体系下氧化过程的电化学行为.研究结果验证了辉铜矿在有菌体系和无菌体系下的两步氧化溶解机理，第一步氧化反应为辉铜矿不断氧化生成缺铜的中间产物CuxS（1≤x<2），直至生成CuS，在较低电位下即可进行；第二步反应为中间产物CuS的氧化，需要在较高电位下才可进行，反应速率较慢，是整个氧化反应的限制性步骤.循环伏安实验显示有菌体系电流密度明显大于无菌体系，表明细菌加快了辉铜矿的氧化速率.稳态极化实验显示辉铜矿点蚀电位较低，无菌体系第一段反应活化区电位范围小于有菌体系，表明辉铜矿氧化过程生成的中间产物硫膜具有钝化效应，细菌可以通过自身氧化作用破坏硫膜，减弱辉铜矿表面的钝化效果，加快辉铜矿的氧化溶解速率.X射线光电子能谱分析显示电极表面钝化层物质组成复杂，包含了CuS、多硫化物（Sn2-）、（S0）和含（SO42-）的氧化中间产物等多种物质，其中主要的钝化物为CuS，表明辉铜矿的氧化遵循多硫化物途径

佛教传入中国,是中国历史中最重大的事件之一。从它传入以后,它就是中国 文化的重要因素,在宗教、哲学、文学、艺术方面有其特殊影响。 佛教的传入及其在中国的发展 佛教传入的确切年代是一个有争论的问题,历史家们仍未解决,大概是发生在 公元一世纪上半叶。传统的说法是在东汉明帝(8—75年在位)时,但是现在有证 据说明在明帝以前在中国已经听说有佛教了。尔后佛教的传播是一个漫长而逐步的 过程。从中国的文献资料看,在公元一、二世纪,佛教被人认为是有神秘法术的宗 教,与阴阳家的和后来道教的神秘法术没有多大不同

3、物质为什么有颜色?与光的吸收有什么关系? 答:物质的有色质点一分子或离子对不同波长的光具有选择性吸收引起物质有颜色。物质 中的有色质点吸收白光中某种色光后,,呈现透色光(即吸收光的互补光)的颜色

3.1有效市场的内涵及其表现 3.2有效市场假说的理论基础 3.3有效市场理论的逻辑困境 3.4有效市场理论的实践异象 3.5对有效市场的新认识

第一节鸟纲的进步性特征 1.有羽毛,有翼,有飞翔能力。 2新陈代谢旺盛,体温恒定(约3744.6度)。 3.有发达的神经系统,感官发达。 4.有完善的繁殖方式和行为(占区、营巢、孵卵和育雏)。 5.具有较完善的循环和呼吸系统

SiC作为一种综合性能优异宽禁带半导体，在金属氧化物半导体场效应晶体管中具有广泛的应用。然而SiC热氧化生成SiO2的过程具有各向异性，导致不同晶面上的氧化速率差异较大，这会对半导体器件的性能产生不利影响，因而研究SiC各个晶面上SiO2的生长规律尤其重要。建立有效合理的动力学模型是认识上述规律的有效手段。本文从反应机理和拟合准确度两方面对目前具有代表性的改进的Deal-Grove模型（Song模型和Massoud经验关系式）以及硅碳排放模型（Si?C emission model）进行系统研究和比较。在此基础上，分析已有模型的优缺点，提出本课题组建立的真实物理动力学模型应用的可能性，为SiC不同晶面氧化动力学的准确描述提供进一步优化和修正思路