针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

第一节　肺通气 一、呼吸道的主要功能 （一）调节气道阻力 （二）保护功能 二、肺通气原理 （一）肺通气的动力 （二）肺通气的阻力 （三）呼吸功 三、基本肺容积和肺容量 （一）基本肺容积 （二）肺容量 四、肺通气量 （一）每分通气量 （二）无效腔和肺泡通气量 第二节　呼吸气体的交换 一、气体交换原理 （一）气体的扩散 （二）呼吸气和人体不同部位气体的分压 二、气体在肺的交换 （一）交换过程 （二）影响肺部气体交换的因素 （三）肺扩散容量 三、气体在组织的交换 第三节　气体在血液中的运输 一、氧和二氧化碳在血液中存在的形式 二、氧的运输 （一）Hb分子结构简介 （二）Hb与O2结合的特征 （三）氧离曲线 （四）影响氧离曲线的因素 三、二氧化碳的运输 （一）CO2的运输 （二）CO2解离曲线 （三）氧与Hb的CO2运输的影响 第四节　呼吸运动的调节 一、呼吸中枢与呼吸节律的形成 （一）呼吸中枢 （二）呼吸节律形成的假说 二、呼吸的反射性调节 （一）肺牵张反射 （二）呼吸肌本体感受性反射 （三）防御性呼吸反射 （四）肺毛细血管旁（J-）感受器引起的呼吸反射 （五）某些穴位刺激的呼吸效应 （六）血压对呼吸的影响 三、化学因素对呼吸的调节 （一）化学感受器 （二）CO2、H+和O2对呼吸的影响 （三）PCO2、H+和PO2在影响呼吸中的相互作用 四、周期性呼吸 （一）陈-施呼吸（潮式呼吸） 五、运动时呼吸的变化及调节

第一章 计算机支持的协同工作概论 第一节 计算机技术推动社会信息化 第二节 电子政务 第三节 电子商务 第二章 信息时代的档案工作 第一节 高新的信息记录技术 第二节 档案管理的变革 第三节 信息时代的档案学 第三章 电子档案的形成机制 第一节 相关术语 第二节 电子文件特性 第三节 电子邮件的档案功能 第四节 电子文件保管系统与电子档案管理 第四章 电子档案管理模式 第一节 电子档案管理的理论基础 第二节 电子档案形成机构的管理模式 第三节 传统档案馆的电子档案管理模式 第五章 电子档案管理规范 第一节 电子档案的存储和保管 第二节 电子档案的利用和销毁 第三节 管理电子档案的设备与技术 第六章 电子档案全文检索工具 第一节 EAD概述 第二节 EAD属性 第三节 EAD元素 第四节 EAD范例 第七章 数字档案馆系统工程 第一节 网络环境下档案馆功能实现方式 第二节 数字档案馆概述 第三节 数字档案馆解决方案 第四节 档案信息化发展战略

利用SEM和光学显微镜对X70异种钢焊接接头进行显微组织观察,并在模拟土壤溶液中测量各区极化曲线以及焊缝和X70钢以不同面积比偶合时的电偶腐蚀电流.结果表明,该接头熔合区很窄,无类马氏体存在,焊缝为细小树枝晶,Nb和Mo元素严重偏析于枝晶间,在实验溶液中该区呈钝化状态,具有优异的耐蚀性.热影响区粗晶区主要为粗大贝氏铁素体和分布不均匀的长条状M-A组元,而X70母材为细小贝氏体组织,二者腐蚀行为无明显差别,阳极极化电位超过150mV时前者的极化率略高于后者.在焊缝与X70的电偶腐蚀中,阴极反应受氧扩散控制,随阴/阳极面积比增大,X70腐蚀电流密度急剧增加,具有近似\汇集原理\的腐蚀特点,偶合时焊缝阴极极化电位很高,受到完全保护

为解决冷连轧轧制过程中的打滑问题,在引入打滑因子的基础上,建立了以预防打滑为目标的规程优化模型.针对标准遗传算法存在的早熟收敛、振荡和随机性太大等缺点,利用改进的自适应遗传算法进行优化.该算法提出了一种基于排序的多轮轮盘赌选择算子,提高了算子的选优能力,也减少了随机性所产生的误差,同时依据个体适应度的值确定染色体的交叉概率和变异概率,使前期变异明显,后期趋于稳定,保证了种群开发和搜索的平衡及全局收敛性.现场试验及生产实践情况证明,该优化规程模型能够有效地降低打滑发生的概率,提高产品的质量,获得更好的经济效益

对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性

采用光学金相、硬度测量结合透射电镜观察,研究了经过弯曲或扭转变形的含铌微合金钢在等温受热时的组织稳定性问题.研究发现:弯曲与扭转变形都可以大幅度提高微合金钢的硬度;在随后的550℃等温受热过程中,弯曲变形区的硬度迅速下降,同时伴随贝氏体向平衡组织的演变;而扭转区在等温过程中的硬度始终高于未变形区,同时钢中贝氏体组织基本得以保持.扭转应变量越大,硬化效果越强,并且在随后的等温受热过程中能保持这种硬度上的优势.弯曲与扭转变形均导致贝氏体板条内位错密度显著增加.弯曲变形区的位错分布不均匀,其中的低位错密度区易于在随后的等温受热过程中演变为平衡组织多边形铁素体的形核核心;而扭转变形区内位错分布均匀,并且在随后的等温受热过程中位错分布不发生显著改变.这些结果表明,不同的冷变形方式对微合金钢中贝氏体热稳定性的影响存在显著差异

随着NaCl加入量的增大,利用矿渣、粉煤灰、脱硫石膏、石灰和硫酸铝作为土壤固化剂的固结土试块的抗压强度先增加后减小.当NaCl的质量分数为2%左右时,固结土试块的抗压强度在不同的养护龄期都是最大的;而Na+和Cl-的固结率在养护时间为3~7 d增长速度很快,在养护时间为7~28 d增长速率减缓,但还是保持增长的趋势,在养护28 d以后基本趋于稳定,基本都保持在60%~80%.通过29Si和27Al的核磁共振谱测试,发现在C—S—H网络状结构中大量存在四配位和六配位的铝,而Al对Si位的取代是Na+被固化的关键;同时发现NaCl能够促使Al从四配位向六配位转化,使硅氧体系的聚合度增加

采用阴极弧离子镀法在Ni-Fe-Cr基高温合金表面制备了AlCrN涂层.通过电子扫描电镜、能谱仪、X射线衍射仪和X射线光电子谱仪等分析了AlCrN涂层表面和界面的形貌、能谱、物相以及结合能谱，并进行了800和900℃高温氧化实验，研究了AlCrN涂层抗高温氧化性能及其机理.实验结果表明：AlCrN涂层主要成分为Al、Cr和N元素，添加Al元素后表现出较强的AlN择优取向；Al2p峰谱为Al—N和Al—O结合键，Cr2p峰谱为Cr—O和Cr—N结合键，N1s峰谱以Cr—N和Al—N的形态存在，另外含有少量的N—Cr—O和N—Al—O结合键；经过高温氧化后AlCrN涂层表面氧化物为Cr2O3，对高温合金基体有良好的保护作用

在现实生活中,由于人的先天遗传素质的不同, 后天环境、教育条件以及所从事的实践活动差异,人与人之间 在能力上存在着差异。有的人能够“闻一以知十”,而有的人却 只能“闻一以知二”;有的人举一隅“能以三隅反”,而有的人 则不能。对于同一事物的认识,有的人感知敏锐、思维深刻、 想象丰富,而有的人则感知迟钝、思维肤浅、想象贫乏。有的 人记忆速度快且保持长久,有的人记得慢且易遗忘;有的人善 于形象思维,有的人善于抽象思维;有的人善于解决问题、富 于创造,有的人则因循守旧、墨守成规、不善开拓