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轮式移动机械手的优化构形
文档格式:PDF 文档大小:435.36KB 文档页数:4
为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础
三峡大学:《法律基础》课程教学资源(电子教案)第十讲 婚姻继承法
文档格式:DOC 文档大小:37.5KB 文档页数:4
通过本章的学习学生应了解婚姻法的概念、基本原则、结婚和离婚的法律规定、家庭 关系。了解继承的概念、法定继承、遗嘱继承继承权的行使和丧失。理解婚姻关系的社 会性,家庭与社会的关系。掌握结婚和离婚的条件和程序,家庭成员间的权利义务关系, 遗产的范围,继承人的范围,代位继承,法定继承顺序,遗嘱的有效条件,继承权的丧 失
哈尔滨工业大学:《管理应用系统—MAS》第十九讲 客户关系管理(CM)
文档格式:PDF 文档大小:97.55KB 文档页数:54
一、本部分的主要内容 二、客户及客户关系 三、客户关系管理 四、CRM架构 五、信息技术在CRM中的应用
TiC在Ti2CS上形核生长的电镜观察及其取向关系的测定
文档格式:PDF 文档大小:918.98KB 文档页数:6
为探讨与控制薄板坯连铸连轧工艺条件下碳化钛在钢中的析出行为,应用透射电子显微术(TEM)研究了纳米尺度TiC和Ti2CS析出相的结构及取向关系.结果表明,实验钢中Ti2CS的析出温度较TiC的高,先析出的Ti2CS可作为TiC的非自发形核地点.实验观察到细小TiC粒子在Ti2CS上生长的现象.电子衍射和X射线能谱(EDS)分析表明:TiC和Ti2CS之间的取向关系为{001}Ti2CS∥{111}TiC,〈100〉Ti2CS∥〈011
非对称齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮的齿形设计及啮合分析
文档格式:PDF 文档大小:514.86KB 文档页数:7
为了提高齿轮的传动性能和承载能力,提出一种新型的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮.设计了用于加工非对称渐开线斜齿轮的齿条型刀具,分析了齿条型刀具与齿轮之间的参数关系.建立了非对称斜齿轮端面、法面、轴面的齿廓方程以及沿齿轮轴向的螺旋曲面方程,研究了非对称斜齿轮对的啮合关系,并推导了进行内、外啮合非对称渐开线斜齿轮的共轭齿轮的坐标变换矩阵.以文中分析的斜齿轮参数关系为基础,通过三维软件建立了参数化的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮三维模型,验证了本文所创建的数学模型和理论分析的正确性
组织学习能力与企业绩效关系实证研究
文档格式:PDF 文档大小:755.07KB 文档页数:7
在回顾组织学习能力及其与企业绩效关系研究成果的基础上,以394家中国企业为问卷调查对象,对组织学习能力与企业绩效之间的关系进行了实证研究.结果表明:组织学习能力对管理创新和技术创新产生显著的直接正面影响作用,并且通过管理创新和技术创新对企业绩效产生间接正面影响作用
《量子力学》课程教学资源(参考资料,共三十六讲)
文档格式:PDF 文档大小:717.88KB 文档页数:84
第一讲:经典物理学的困难和光的波粒二象性 第二讲:玻尔理论和粒子的波粒二象性 第三讲:本章小结,例题及习题选讲 第四讲:波函数的统计解释和状态叠加原理 第五讲:Schrodinger 方程 第六讲: 定态薛定谔方程 第七讲:一维无限深势阱 第八讲:一维线性谐振子 第九讲:势垒隧穿 第十讲:本章小结,例题及习题选讲 第十一讲:表示力学量的算符 第十二讲:动量算符和角动量算符 第十三讲:氢原子和类氢离子 第十四讲:厄米算符 第十五讲:算符和力学量的关系 第十六讲:对易和测不准关系 第十七讲:本章小结,例题和习题选讲 第十八讲:态的表象 第十九讲:算符的矩阵表示和量子力学公式的矩阵表示 第二十讲:狄拉克符号和么正变换 第二十一讲:粒子数表象 第二十二讲:本章小结,例题和习题选讲 第二十三讲:非简并和简并微扰 第二十四讲:变分法 第二十五讲:与时间有关的微扰 第二十六讲:跃迁几率 第二十七讲:本章小结,例题和习题选讲 第二十八讲:电子自旋 第二十九讲:电子自旋算符和波函数的泡利表象 第三十讲:简单塞曼效应 第三十一讲:角动量的耦合 第三十二讲:全同粒子及全同性 第三十三讲:全同粒子的泡利不相容原理 第三十四讲:两个电子的自旋函数(一) 第三十五讲:两个电子的自旋函数(二) 第三十六讲:本章小结,例题和习题选讲
大同矿区地应力测量及其与地质构造的关系
文档格式:PDF 文档大小:612.73KB 文档页数:5
为了研究大同矿区在煤炭开采过程中煤和瓦斯突出形成的冲击地压、采矿工程围岩破坏等动力灾害的形成原因及其防治对策,采用改进型CSIRO空心包体应变计,对大同矿区进行了四个测点的应力解除测量实验以及室内温度标定和围压率定实验.根据实验结果,利用地应力计算机程序优化求解出每个测点地应力张量,再结合矿区地质构造分析地应力与矿区地质构造的关系.通过研究,获得了大同矿区的地应力分布规律及其与地质构造的关系
武汉电力职业技术学院:《物流管理基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 仓储管理
文档格式:PPT 文档大小:2.43MB 文档页数:76
物资的储存和运输是整个物流过程中的两 个关键环节,被人们称之为“物流的支柱” 。在商品交换过程中,虽然物资的购、销活 动决定了物资的交换关系,但若没有物资的 储存和运输,物资的这种交换关系则不能最 终实现
多孔氧化铝陶瓷气孔率对强度的影响
文档格式:PDF 文档大小:365.54KB 文档页数:5
加入不同量的碳粉作造孔剂,挤压成型、烧结,获得气孔率20%~55%的多孔氧化铝陶瓷。研究了气孔率及烧结程度对强度的影响。对试样的强度与气孔率按不同方程拟合.结果表明:当烧结程度较低时,强度(σ)与气孔率(ρ)的关系对经验方程σ=σ0(1-ρ)m的拟合结果最好;当烧结程度较高时,强度与气孔率的关系更符合经验方程σ=σ0exp(-bρ)。经验常数m,b,σ0与烧结程度有关。随着烧结程度的提高,这些值下降
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