控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示

一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义

组合数学是一门历史悠久的数学分支,它发源于数学的消遣和游戏.不管是为了消遣,还是为了数学的 美学兴趣,过去研究过的许多组合数学问题,对于今天的纯粹数学或应用数学来说都是非常重要的.特别是 随着数字计算机技术的飞速发展,组合数学更成为现代数学中非常重要的一个研究分支,而且它的影响正 在迅速扩大

为落实党中央、国务院提出的科学发展观，建立中国绿色 GDP 核算体系和环境污染经济损失估算体 系，2005 年年初，国家环保总局和国家统计局在 10 个省市启动了以环境核算和污染经济损失调查为内容 的绿色 GDP 试点工作。这 10 个试点省市分别是：北京市、天津市、河北省、辽宁省、浙江省、安徽省、广 东省、海南省、重庆市和四川省

11.1一点处的应力状态 11.2应力张量的表示方法 11.3平面应力状态 11.4应力圆 11.5三向应力状态 11.6应变状态(与平面应力状态对应的) 11.7应力应变关系

２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

1.了解药物在机体内的过程:掌握药物的跨膜转运,药物的吸收、分布及其影响因素,P450酶系及其抑制剂和诱导剂:熟悉药物排泄途径及其影响肾排泄的因素,血浆蛋白结合率和肝肠循环的概念。 2.掌握药动学基本参数的意义及相互关系

一、性质 随机现象广泛地存在于人类活动的各个方面。随着科技的不断进步，人们对 定量地分析随机现象的规律性提出了愈来愈多愈来愈高的要求，概率论的主要任 务是对不同类型的随机现象建立不同的数学模型，研究它们各自的规律和相互关 系, 其理论严谨，内容丰富，应用广泛，发展迅速，是目前最活跃的数学学科之 一,它有不同于其它研究必然现象的数学分支的独特的思想和方法

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动