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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
泡沫金属的热分析
文档格式:PDF 文档大小:662.89KB 文档页数:6
提出了一种高孔隙率开孔泡沫金属的结构简化几何模型,运用热电比拟理论在胞孔尺度上分析并求解了有效热导率的计算表达式,并根据已有实验数据进行模型修正.同时模拟分析了金属泡沫三维矩形通道内空气流动的对流换热情况,与实验结果进行了对比验证.研究表明,本文提出的胞孔有效热导率修正模型对铝泡沫金属有一定的适用性;相同孔隙率条件下,泡沫金属通道内强制对流的对流换热系数随孔密度的增加(即孔径的减小)而增大,但付出的代价是阻力也随之增大;相对而言,低孔密度的泡沫金属具有较好的对流换热综合性能
单压下类岩材料有序多裂纹体的宏观力学性能
文档格式:PDF 文档大小:659.27KB 文档页数:5
用高强度白水泥及石膏等类岩材料有序多裂纹模型进行了大量单向加压实验,得出了单压时宏观等效强度σe,等效弹性模量Ee及泊松比μe随裂纹群倾角α的变化规律.在一定程度上考虑了裂纹密度对宏观力学性能的影响.综合实验结果与理论分析,给出了多裂纹体强度特征曲线σe-α
双机架可逆冷连轧机组厚度分配途径
文档格式:PDF 文档大小:575.79KB 文档页数:5
为了提高双机架可逆冷轧机的生产效率和设备安全性,用改进后的综合等负荷函数法设计了双机架四辊可逆冷轧机轧制规范,通过ANSYS模拟得到了轧辊的最大压扁半径值,并用其改善了Stone轧制力模型的收敛性,满足了负荷分配的需要.实验表明,该方法将预报轧制力精度控制在8%以内
基于局部投影和小波降噪的弱冲击特征信号的提取
文档格式:PDF 文档大小:385.01KB 文档页数:3
综合局部投影算法及小波变换两者的优点,提出了基于局部投影和小波降噪的弱冲击信号的提取方法.实验结果表明,局部投影算法可以将背景信号和特征信号分解到不同的子空间上,小波降噪可以有效地用于包含尖峰或突变信号的降噪,结合局部投影和小波降噪的弱冲击信号的提取方法对于微弱特征信号的提取是非常有效的
水解酸化-膜生物反应器处理抗生素废水
文档格式:PDF 文档大小:513.92KB 文档页数:4
根据抗生素生产混合废水的特点,采用水解酸化-膜生物反应器(MBR)工艺对混合废水进行了工业化实验,系统研究了多种抗生素混合废水处理工艺的运行参数和处理效果.结果表明,当膜生物反应器的进水COD容积负荷7~10kg·m-3·d-1时,系统的COD去除率达到90%,NH4-N和TN去除率分别达到80%和65%,出水水质满足《GB18918-2002污水综合排放标准》中二级标准的要求
RH处理超低碳铝镇静钢的总氧预测模型及应用
文档格式:PDF 文档大小:449.47KB 文档页数:5
根据300t钢包RH真空处理超低碳铝镇静钢的实验数据,建立了RH处理过程钢中总氧含量的预测模型,得到了钢中氧含量的预测公式.模型综合考虑了处理时间、真空室吹氩流量、钢水环流量、浸渍管直径和钢包渣中(FeO+MnO)含量等因素对总氧含量的影响,并对改进RH处理工艺进行了讨论.模型分析表明,促进夹杂物上浮的手段有增大吹氩流量、增加浸渍管直径,但都有一个合适的范围
API圆螺纹套管接头应力场分布实验
文档格式:PDF 文档大小:439.4KB 文档页数:4
套管接头在装配、内压和拉伸载荷工况条件作用下,沿接头的应力分布规律及上扣扭矩和滑脱力的大小,对分析套管接头粘扣、泄漏和滑脱失效有重要参考价值.使用目前先进的全尺寸实物评价试验设备,对套管接头进行了综合实验测试,并分析了测试结果.实验和分析结论提高了全面认识套管接头力学性能的水平,而且为从理论上进一步深入研究提供了可靠的数据
露天矿公路扬尘机理及抑尘
文档格式:PDF 文档大小:635.74KB 文档页数:5
分析了露天矿粉尘的危害以及在运输荷载下的扬尘机理,提出了与传统方法完全不同的粘结、润湿和保水一体的生态抑尘思想,进行了广泛的实验模拟和现场工业试验.结果表明,新型抑尘剂具有粘结、凝并、吸湿、保水、固结路面、自适应水土环境的效果,制备工艺简单,综合费用合理,性价比高,能满足露天矿公路运输和其他作业场址的防尘要求
厦门大学:《仪器分析实验》课程教学课件(PPT讲稿)红外吸收光谱法 Infrared Absorption Spectrometry(IR)
文档格式:PPTX 文档大小:1.48MB 文档页数:19
一、基本原理 – 红外光谱的频率范围 – 红外吸收光谱产生的条件 – 官能团的特征吸收谱带 二、谱图解析与应用 1. 不饱和度 2. 谱图解析 3. 综合分子式、不饱和度确定可能的结构式 三、仪器原理和操作 – 色散型红外光谱仪 – Fourier变换红外光谱一(FTIR) 四、样品制备和实验步骤 五、注意事项
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