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《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第六章 最优控制
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:83
6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
《自适应控制 Adaptive Control》教学资源(PPT课件)绪论、第一章 自适应控制以及其应用背景概述 Introduction of Adaptive Control
文档格式:PPT 文档大小:5.69MB 文档页数:76
控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后,不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路,但 均半途而废。工程师偏重于实践,解决具体 问题,不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析,却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身, 高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了 工程控制论研究的一条新途径
《机床电气控制和PLC控制》教学资源(PPT课件讲稿)第七讲 梯形图的顺序控制设计法
文档格式:PPT 文档大小:479.5KB 文档页数:16
梯形图的顺序控制设计法 一、用经验法设计存在的问题。 二、顺序控制设计法
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 电气控制系统设计
文档格式:PPS 文档大小:599KB 文档页数:36
第一节电气控制设计的原则、内容和程序 第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节电气原理图设计的步骤与方法 第四节常用控制电器的选择 第五节电气控制工艺设计
《机床电气控制和PLC控制》教学资源(PPT课件讲稿)第九讲 顺序控制梯形图的编程方式
文档格式:PPT 文档大小:437KB 文档页数:10
顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序 控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言,可由顺序功能图 直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产 成顺序功能图对系统进行监控
《过程装备控制技术及应用》课程教学资源(教案讲义)第二章 过程装备控制基础
文档格式:DOC 文档大小:119.5KB 文档页数:15
第二章过程装备控制基础 2.1被控对象的特性被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时其输出量随时间变化规律对一个控对象来说其输出变量就是控制系统的被控变量而输入变量则是控制系统的操纵变量和干扰作用
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.28MB 文档页数:41
教学重点、难点: 1 过程控制基础:自动控制系统基本概念,自动控制系统的组成,过渡过程与品质指标 2 被控对象特性:工业常用对象的特点及描述方法,对象特性参数及其测定方法,常见单容和双容工业对象应用 3 常用检测仪表:常用压力温度流量物位仪表的工作原理、特点、应用及选型 4 控制仪表及及控制规律:基本控制规律及其对系统过渡过程的影响,PID 运算原理,模拟控制器基本原理,数字控制算法, 5 执行器 :执行器的基本组成,气动薄膜阀的结构、特点及应用,电动控制阀的结构、特点及应用,执行器气开气关形式及控制器正反作用的选择,控制阀口径的选择,仪表防爆技术 6 计算机控制系统:计算机控制系统的组成与特点,DDC 系统的基本原理,DCS、FCS 和SCADA 等常见计算机过程控制系统的基本概念 7 简单控制与复杂控制系统:简单控制系统的结构与组成,调节方案,调节规律及整定。串级调节系统,比值调节系统,均匀调节系统和前馈调节系统 8 工业自动化系统应用举例:石油加工,工业锅炉控制等
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1讲 自动控制的一般概念(1.1-1.5)
文档格式:PPT 文档大小:345.5KB 文档页数:17
1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPTX 文档大小:4.06MB 文档页数:62
控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定
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