一.物质的热运动? 宏现物体是由大量的微观粒子(分子或其它粒子) 构 成的,这些微观微子又不停地进行着无规划的运动. 把大量微观粒子的无规则运动称作物质的热运动,热 运动有其自身固有的规律性. 热运动的存在又必然影响到物质的各种宏观性质. 例如,物质的力学性质、热学性质、电磁性质、聚集 状态、化学反应进行的方向和限度等. 热运动也必须影响到宏观物质系统的演化

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析

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