第一节　研究范围和发展意义 一、实验动物科学的研究范围 二、实验动物科学发展意义 三、实验动物在生物医学等各领域中的应用 第一节　国内外实验动物科学发展情况 一、国外发展情况 二、国内发展情况 第二节　实验动物科学在生物医学发展中的作用 一、近代医学发展与动物实验的关系 二、医学上许多重大发现与动物实验的关系 三、医学科学研究与动物实验的关系 四、著名医学科学家的重大发现与动物实验的关系 第三节　动物的类群和生物学分类上的位置 一、动物的类群 二、常用实验动物在分类学上的位置 第四节　实验动物的分类方法 一、按实际用途分类 二、按遗传学控制原理分类 三、按微生物学控制原理分类 四、按我国实际情况分类

本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)