研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换，利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升，导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数，进而利用最优调节原理，得到其最优调节器.再经过变换，得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论，给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明，本文所设计的最优调节器是有效的

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

1 最优平滑器的一般形式 / 3 2 最优固定区间平滑 / 8 3 最优固定点平滑 / 26 4 最优固定延迟平滑 / 35 5 计算示例 / 40

本文指出了线性规划的最优解可表示为最优极点的凸组合和最优极方向的非负线性组合之和,确定了最优极方向存在的条件

讨论了带有4项惩罚指标的提前/拖延调度问题,目的是确定最优公共交货期和确定最优排序.给出了最优公共交货期的确定方法,提出了联合惩罚因子的概念,并讨论了最优解的结构

第一节 判断经济效率的帕累托标准 第二节 交换的帕累托最优条件 第三节 生产的帕累托最优条件 第四节 生产和交换的帕累托最优 第五节 完全竞争与帕累托最优状态 第六节 公平、效率与社会福利函数

第一节 一般均衡 第二节 经济效率 第三节 交换的帕累托最优条件 第四节 生产的帕累托最优条件 第五节 交换和生产的帕累托最优条件 第六节 完全竞争和帕累托最优状态 第七节 社会福利函数 第八节 效率与公平

研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

连续系统最优控制回顾 线性连续系统最优控制问题 有限时间（状态）调节器 无限时间输出调节器 小结