1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件

在实际生活中已经见过许多的平面连杆 杌构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操 纵裝置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭 机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同 的特点:其机构都是通过低副连接而成,故 此这些机构又称低副机构

1.教学目标 (1)掌握轴力的计算方法及轴力图的绘制 (2)掌握轴向拉伸(压缩)时的应力分布规律及计算 (3)了解轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律的两种形式

一、传动的重要性 工作机与原动机的运动形式和速度大小不同 工作机的变速要求 一台原动机带动若干不同速度工作机

§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

§9－1 机械零件设计概论 §9－2 机械零件的强度 §9－3 机械零件的接触强度 §9－4 机械零件的耐磨性 §9－5 机械制造常用材料及其选择 §9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 §9－7 机械零件的工艺性及标准化

§11-1 轮齿的失效形式 §11-2 齿轮材料及热处理 §11-3 齿轮传动的精度 §11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 §11-6 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算 §11-7 斜齿圆柱齿轮传动 §11-8 直齿圆锥齿轮传动 §11-9 齿轮的构造 §11-10 齿轮传动的润滑和效率

§15-1 摩擦状态 §15-2 滑动轴承的结构型式 §15-3 轴瓦及轴承衬材料 §15-5 非液体摩擦滑动轴承的计算 §15-4 润滑剂和润滑装置 §15-6 动压润滑的基本原理 §15-8 静压轴承与空气轴承简介 §15-7 液体动压多油楔轴承简介

§17-1 联轴器、离合器的类型和应用 §17-2 固定式刚性联轴器 §17-3 可移动刚性联轴器 §17-4 弹性联轴器 §17-5 牙嵌式离合器 §17-6 摩擦离合器 §17-7 磁粉离合器 §17-8 定向离合器 §17-9 制动器

§16-1 滚动轴承的基本类型和特点 §16-2 滚动轴承的代号 §16-3 滚动轴承的选择计算 §16-4 滚动轴承的润滑和密封 §16-5 滚动轴承的组合设计