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石河子大学:《可编程控制技术》课程教学大纲(机械制造及其自动化专业)
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电子科技大学:《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源(课件讲稿)01 前言
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电子科技大学:《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源(教学大纲,负责人:邹见效)
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第一节 绪论 第二节 数学准备 第三节 用变分法求解最优控制问题 第四节 极小值原理及其应用 第五节 线性二次型问题的最优控制 第六节 动态规划法
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烟台理工学院:《检测技术及控制仪表》教学大纲 Measurement Technologies and Control Instruments
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烟台理工学院:《检测技术及控制仪表》理论课教学大纲 Measurement Technologies and Control Instruments
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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
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6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计
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9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理
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2.3模拟量输入通道 模拟量输入通道一把模拟信号转换为二进制数字 信号,送入计算机中
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