控制技术》 自动控制是什么 测量：操作足用手通过感觉)来测时水 。无处不在的自动化日常生送 的温度 判断：将测试水温与他要求调值（选值） 《先进控制技术》 相比啦《适过大 手动控制 决定：通过大第)决定汽0门的旋 前言 转方向旋若确度 +行。 0四 的家 一→回回→回 自动控制 应门 无人机外品送 自动短制是什公》 控制理论与控制搂术的发展》】 控制理论与控制技术的发展 1788--1949 。无处不在的自动控凝业制溢 经典控制理论 机械化： ■美四贝尔实验室的H.B1期.以及 用机代管平工 自动化： ◆智能控制 ·及汽机调器 欠工 ◆大系约 专门的控器拉制生产编 经寅控制 ·计算限觉 。大数据 1788 -1949 1985--至今 古代--1787 1950-198 ●白功应用落形 术发 :年天 现代控 电气化： 物联信息化： 电力动桥有飘墨 漫备之间唐功★温亮成所有任！ 1
1 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 《先进控制技术》 前言 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 控 制 技 术 手动控制 自动控制 测量： 操作员用手（通过感觉）来测试水 的温度 判断： 将测试水温与他要求得值（给定值） 相比较（通过大脑） 决定：（通过大脑）决定蒸汽阀v门的旋 转方向和旋转角度 前馈控制 反馈控制 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 自 动 控 制 是 什 么 无处不在的自动化: 日常生活 智能家居 感应门 自动挪车 无人机外卖配送 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 自 动 控 制 是 什 么 无处不在的自动控制: 工业制造 机械化： 用机器代替手工 电气化： 电力驱动所有机器 自动化： 专门的控制器控制生产线 物联信息化： 设备之间自动沟通完成所有任务 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 古代——1787 1788——1949 1950——1984 1985——至今 自动化应用雏形 水钟 水力浑天仪 蒸汽机调速器 第一次工业革命 经典控制理论 航天技术发展 计算机与人工智能 现代控制理论 智能控制 大系统理论 计算机视觉 大数据 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 经典控制理论 美国贝尔实验室的H. Bode(1938)，以及 Nyquist(1940)提出频率响应法。 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 1788——1949
控制理论与控制技术的发樱 1788--1949 控制理论与控制技术的发展● 950--1984 控制理论与控制技术的发展 1950--1984 经典控制理论 ■二次世界大战中火炮，雷达，飞机以及通讯系统的控制 ■1952年 “装装得 研究直接推动了经典控制的发展， ■1956年。在达特茅斯学流i时会上，oha Meearth提出人工 经掌月的生. ■五十年代后兴起的现代控制起源于冷战时期的军备竞赛， 智能瓶念、 如导弹发射，操纵。指导及跟踪。卫星，航天器和星球 ■从20世纪70年代开增。计钟机控制技术证生，并逐步形成基 大战，以及计算机技术的出现. 于做字计钟机控制与管理的一系列先进自动代化枝式和理念。 控制理论与控制技术的炭展 950-一198 控制理论与控制技术的发展 1950--1984 控制理论与控制技术的发展 1950-1984 现代控制理论 现代控制理论 ■美西的LErc提出计算机破制选的桶念. ■1970年.克国H.HRosenbrock发表State Space and 。1981年，加大提出n鲁神控制Q计方法 1960年，美国Kmu提出对系统状态进行最优估计 的博法（卡尔曼滤波器）。井将其应用于河波罗计 的迹规划 Gorge Zames 2
2 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1788——1949 经典控制理论 美国MIT的N. Wiener研究随机过程的预测(1942)，提出Wiener滤 波理论(1942)，发表《控制论》(Cybernetics)一书(1948)，标志着 控制论学科的诞生。 美国W. Evans提出根轨迹法(Root Locus Method) (1948)，以单输 入线性系统为对象的经典控制研究工作完成。 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1950——1984 二次世界大战中火炮，雷达，飞机以及通讯系统的控制 研究直接推动了经典控制的发展。 五十年代后兴起的现代控制起源于冷战时期的军备竞赛， 如导弹(发射，操纵，指导及跟踪)，卫星，航天器和星球 大战，以及计算机技术的出现。 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1950——1984 1952年，美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一 台数控机床。 1956年，在达特茅斯学院研讨会上，John Mccarthy提出人工 智能概念。 从20世纪70年代开始，计算机控制技术诞生，并逐步形成基 于数字计算机控制与管理的一系列先进自动化模式和理念。 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1950——1984 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念。 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1950——1984 现代控制理论 1956年，苏联L.S. Pontryagin发表“最优过程数学理 论”，提出极大值原理(Maximum Principle) 1957年，美国R. Bellman在RAND Coporation数学 部的支持下，建立最优控制的基础。 1960年，美国Kalman提出对系统状态进行最优估计 的算法（卡尔曼滤波器），并将其应用于阿波罗计 划的轨迹规划。 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1950——1984 现代控制理论 1970年，英国H.H Rosenbrock 发表State Space and Multivariable Theory。 1981年，加拿大G. Zames提出H∞ 鲁棒控制设计方法。 Gorge Zames 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展
控制理论与控制技术的发樱 1985--至今 控制理论与控制技术的发展》 1985-—至今 身边的自动化及控制技术》》 ■1987年，智能控制首届国际学术会议召开 。大规模复杂系统研究，如分布式系统。局缩物避系统 自动化的应用领域 ■80年代至0年代，专家高统与枫规控制技术褐到较快发展 。能者计算机技术、生物技术的发展。白动化与其他学料进行交 叉慰合。 ■陆着计算能力的高，人工智能开始用于物流。数挖遥。医学诊断 能源 和其他 回 交通 无人肌 ,智能制造 空 o 督童座生产然无人化了 机器人 外整器人。城于可 身边的自动化及控制技术》》 身边的自动化及控制技术 身边的白动化及控制技术》 能源领域颜能源发塘—风力发墙 交通领域无人机 交通领域无人奶 无人机是无人露硅飞机的衡称，是利用无好电湿控娘备和白备的程序控制装置 4无人机行法深碳开没 的不载人飞行福。主要有国定无人机、无人直升精和碳翼无人机三大平台 +宾时球果本舟海那同量的飞材秋嘉复都， +荷武无人感青气行流整制雾高表家确修量备作业旅州厚编。 公安 电力 地质 消防 无人机原锐根成 无人机飞行旋制原统回 3
3 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1985——至今 80年代至90年代，专家系统与模糊控制技术得到较快发展。 1987年，智能控制首届国际学术会议召开。 随着计算能力的提高，人工智能开始用于物流，数据挖掘，医学诊断 和其他领域。 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 控 制 理 论 与 控 制 技 术 的 发 展 1985——至今 随着计算机技术、生物技术的发展，自动化与其他学科进行交 叉融合。 大规模复杂系统研究，如分布式系统，网络物理系统。 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 电网运维、新能源发电、 电动汽车、新能源并网、燃料电池 能源 无人机 交通 智能制造生产线、无人化工厂 智能制造 外骨骼机器人、机械手臂 机器人 自动化的应用领域 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 身 边 的 自 动 化 能源领域 新能源发电——风力发电 系统仿真及测试 风电场功率控制及远程监控 机舱控制系统 变桨控制系统 风电场控制 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 身 边 的 自 动 化 交通领域 无人机 公安 电力 地质 消防 无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 的不载人飞行器，主要有固定翼无人机、无人直升机和旋翼无人机三大平台。 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 身 边 的 自 动 化 交通领域 无人机 无人机飞行控制系统开发 • 实时采集各传感器测量的飞行状态数据。 • 研究无人机各种飞行模态控制算法及机载任务设备作业控制算法。 无人机系统组成 无人机飞行控制系统图 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术
身边的自动化及控制技术 身边的自动化及控制技术》》 身边的白动化及拉制技术》》零 交通领域。无人机地力牙漫 智能制造 智能制造智能制选生产线 ■州也地 高确力事说 2登 面向指生产路运5益能技术 将刺造自动化的概之更新，扩展到性北新能化制高应桌成化： 务数州 色量骨量 用 用 E用 ■ ■要女荣护 身边的自动化及控制技术》> 身边的自动化及控制技术 身边的自动化及控制技术》》 智能制造密运控制 机器人 机器人 工业切器人 响因城及的做术 机人是一件具有商度灵性的白化机器。这种机卷处理能动作外。 +可路恒1业产唐动化的设一声皇展是梁酸角虎。 ·光州物工并查高流神审道种做州做桌 还具备了一些与人或生物相叙的智能。如感知，妮划、动昨和静月使力。 +人化：工壶嘻人速然典上有夜人峰帽克、园喻、大曹、小曾、 CCDC 的离境轴被风神夏量州械录 ·益丹高光湘k岭南难成橡夏菜应用 性： 中不用处作业经时具有餐游鳞国厕能 工业机器人 服务机器人 工生洲人面向工生城购条共佩 下世号0池量西×直，E0写 5工作，食9动力送经力桌 特种机器人 他年通F节变的工业机燕人时 精密运助工件台 CCD高迪扫械成像 离先罐相机成烟 4
4 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 交通领域 无人机燃料电池动力系统开发 燃料电池 混合动力系统 阳极氢气供应 阴极空气供应 热管理 状态监测 能量管理 氢气供应 Purge排气 空气供应 耦合效应 空冷散热 耦合效应 温度监测 压力监测 电压监测 电流监测 安全保护 功率分配 耐久性 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 智能制造 智能制造是由智能机器和智能决策系统组成的制造生产系统，其以智 能工厂为载体，以关键制造设备智能化为核心、以网络互联为支撑， 将制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 智能制造 智能制造生产线 面向智能制造生产线的测控网络、运行控制和智能管理技术 • 融合RFID、智能感知、智能控制和大数据分析决策的智能制造生产系 统运行优化控制和智能管理。 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 智能制造 精密运动控制 面向图像成像及识别的运动控制技术 • 光刻机工件台高速精密运动控制技术 • 基于CCD Camera的高速扫描成像及检测技术 • 基于高光谱相机的高速成像及其应用 精密运动工件台 CCD高速扫描成像 高光谱相机成像 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 机器人 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，这种机器处理能动作外， 还具备了一些与人或生物相似的智能，如感知、规划、动作和协同能力。 工业机器人是面向工业领域的多关节机 械手或多自由度的机器装置，它能自动 执行工作，是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器。 工业机器人 智能服务机器人是在非结构环境下为人 类提高必要服务的多种高技术集成的智 能化装备。 服务机器人 与结构化环境下作业的工业机器人相比， 特种机器人与环境的交互作用更加复杂、 控制更加困难，要求的智能程度更高。 特种机器人 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 机器人 工业机器人 • 可编程：生产自动化的进一步发展是柔性启动化。 • 拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。 • 通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。 • 工业机器技术是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术
身边的白动化及控制技术●)》 身边的自动化及控制技术》》 来来的自动化控制技术●》 机器人待种机器人 机器人 服务机器人 先进哲能传感技术 ·要杂件数 ‘经保特产人鱼光材子人是 旅碱化多香，从单一的被转机响恤修动量款件桌督信 化的感。 军用机器人 情鼓机人 复机器人 2送机器人 防爆机器人 消防湖器人 教拔机器人 扫地机器人 陪裤机器人 能机接口 电子皮肤 来来的自动化控制技术》● 来来的自动化控制技术》 来来的自动化担制技术】 ■无线传感器同略：格人。流程，数地和事物结合在一起。使得网馆连 ■新一代人工皆能技术驱子道来赵多的设壶学习经盟、适应变化和爽测 接更衡加相关，更有价值 结果的能力。 :密合天：分州塑莞人g汽车 物过程 自动化 护理机人 清洁机器人 万物感知，万物互联，万物智能 高 暂防家居 5
5 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 机器人 特种机器人 • 随着特种机器人的智能性和对环境的适应性不断增强，其在军事、防暴、 消防、采掘、建筑、交通运输、安防监测、空间探索、防爆、管道建设 等众多领域都具有十分广阔的应用前景。 防爆机器人 消防机器人 救援机器人 空间机器人 军用机器人 建筑机器人 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 机器人 服务机器人 • 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类 健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。 康复机器人 配送机器人 炒菜机器人 扫地机器人 擦窗机器人 陪伴机器人 身 边 的 自 动 化 及 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术 先进智能传感器技术： 脑机接口 电子皮肤 纳米材料、生物材料等新型材料开发新型传感器。 集成化多功能传感器：从单一的信号转换功能到多功能、软硬件集成、智能 化的传感器。 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术 无线传感器网络：将人，流程，数据和事物结合在一起，使得网络连 接更加相关，更有价值。 物联网（IoT） 新一代移动通信技术：5G，6G。 智能家居 护理机器人 清洁机器人 部分技术虽然能实现，但还未成熟。 待未来技术完全成熟后将逐步普及。 （成本较高） P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术 新一代人工智能技术赋予越来越多的设备学习经验、适应变化和预测 结果的能力。 新一代人工智能技术：深度学习，人机协同，群体智能。 智能设备：嵌入式AI，低功耗AI芯片，工业机器人，无人驾驶汽车。 物理过程 自动化 知识工作 自动化 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术
未来的自动化控制技术》● 来来的自动化控制技术》 表来的自动化控制技本》 厦 触合案例一一智慧城市(Smart City) 同铬优化控制系统 ■城市基础设施起：工厂，电网，医航。物流 。利用本地数据与房通信据进行计算，在线优化空制城市中的哲 智慧城市的特征： ■物联同基础设施：同超。云计算设备，边缘计算设音等。 ■基于网的优化控制。提升城市运行效率，缓解大城市房 区的生活和工作环境 :木死路个入中高 Industrial Control= Actuaen *Computation 零来的自动化控制技术)》 先进控制技术的产生 先进控制的特点 城市行业创新 Smart Grid 先进控制技术的产生 先进控制的特点 ”裂：无人年能却实时号新 ■经典和现代控制论发展在白动控制领域中发挥了巨大的作用。取 与传统的经典控制不同.。先进控制包括甚于楼型的空制方法如最优 ■能源城：分布式发电，智电网 得了令人满意的效果，促进了人类杜会的进步和生产力的突飞这进. 控制、模型预测控制滑模变培构控制等和基于知识和数据的控制 ,泛在电力物联拥， ■其他领过：信息安全，灾害预。 ◆ 近几十年来，著跟代工业的快速发属，实际控时像变得越来越复 方法（如模提控制、神经同焰控制.学习腔制等）， 杂。在实标的工业控制过程中，双多系统具有非线、多变量据合特性 先进护制通常用于处理复杂、非线性、多变量系统的腔制问题，如多 、数数时变梦特性，存在外部干扰、控变量与控制变量受到条件域 变量精合系统解健控制、带后尽统的快适跟惊控制、控制量与坡控变 物理约束等，无法获得精确的系统极型，这使得常规的控制方法源治 量的灼束问艺等。 满足拉制要求， 先进控制的实现需要足够的计算信息采集和处理能力。计草机、传 对于复杂过程控制系统的设计，已不能采用单一基于时雌镜域模型 陈器和信息技术的快速发展为先出控制的实际应用提供了相应的软硬 的传统控制理论和控制技术。而必换研究先进的控制规律。解决那些 件条件， 采用常规控制微果不佳，甚至无法解决的复杂工业控制问聪， 6
6 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术 融合案例——智慧城市（Smart City） 智慧城市的特征： 广泛的电子和数字技术在城市中的应用。 新一代通信技术（ICT）改变该地区的生活和工作环境。 信息技术和通信技术嵌入政府系统中（智慧政务）。 信息技术充分运用在城市各行各业，增强其知识创新。 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 城市基础设施部署：工厂，电网，医院，物流等。 物联网基础设施：网络，云计算设备，边缘计算设备等。 基于网络的优化控制，提升城市运行效率，缓解“大城市病”。 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 网络优化控制系统 利用本地数据与网络通信数据进行计算，在线优化控制城市中的智 能设备。 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 城市行业创新 交通领域：无人驾驶，3D实时导航 等。 能源领域：分布式发电，智能电网 ，泛在电力物联网。 其他领域：信息安全，灾害预警。 未 来 的 自 动 化 控 制 技 术 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制技术的产生 经典和现代控制理论的发展在自动控制领域中发挥了巨大的作用，取 得了令人满意的效果，促进了人类社会的进步和生产力的突飞猛进。 近几十年来，随着现代工业的快速发展，实际控制对象变得越来越复 杂。在实际的工业控制过程中，很多系统具有非线、多变量耦合特性 、参数时变等特性，存在外部干扰、被控变量与控制变量受到条件或 物理约束等，无法获得精确的系统模型，这使得常规的控制方法很难 满足控制要求。 对于复杂过程控制系统的设计，已不能采用单一基于时域、频域模型 的传统控制理论和控制技术，而必须研究先进的控制规律，解决那些 采用常规控制效果不佳，甚至无法解决的复杂工业控制问题。 先 进 控 制 技 术 的 产 生 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制的特点 与传统的经典控制不同，先进控制包括基于模型的控制方法（如最优 控制、模型预测控制、滑模变结构控制等）和基于知识和数据的控制 方法（如模糊控制、神经网络控制、学习控制等）。 先进控制通常用于处理复杂、非线性、多变量系统的控制问题，如多 变量耦合系统解耦控制、滞后系统的快速跟踪控制、控制量与被控变 量的约束问题等。 先进控制的实现需要足够的计算、信息采集和处理能力，计算机、传 感器和信息技术的快速发展为先进控制的实际应用提供了相应的软硬 件条件。 先 进 控 制 的 特 点
先进控制的发眠及其主要分支】 先进控制的发黑及其主要分支)】 先进控制的发展及其主要分支》 7最7晨 先进控制的发展及其主要分支 先进控制的发展及其主要分支 先进控制的发展及其主要分支 二十世纪60至70年代。经典控制理论能较好地解决线性定常系统的控 1】最优控制：应用经典控制建论设计控制器时。名种设计方法本质都是 3)模型预测控制：模预测控制是一种直接来豫于实发的汁算机控制算 制匀题，但是它对多输入多输出.时变、非线性系统的控制效果并不理想 建垃在试探基础上，依赖于设计人贤的实线经验，在唐多相互矛盾的要求 法，它不常要事先知道过程结构和酸数的有关先验知识。也不需要在线滑 识系统数学极型，它据对象的历史值息和来来输入预测其来来输出， 因此，50年代来0年代初，卡尔提等人将古典力学中的状态、状态空前 (如控制精度与通度之网，学求一个合理的谢折表，因世设结果不可能 经问世就在复杂的工业过程中得到城功的引用.量示出强大的活力。它 概念引入到控制系统设计中，格轻控制理论中的高阶常微分方转化为 实现严格最优而最忧化控制理论在始定的性能拾标（如时河餐短。能量 般包括预测拟型、滚动代化、反馈校正3部分，拓宽了模型含义只有功能 一粉微分方程组，以此描述多变量控利系统。使状态空河可以墙法的系统 最小)要求下，利用严格的数学推理获得最优控制规牌实现优控制， 要求.而无结构限制。以有限时段的反复动优化代最控制的一-次离 线优化，以时刻最优代甘全局最优，提高了控制精度。 内部结构特性，如可控性，可观性等：从而莫定了基于系统摸型的共进控 2)自适应控制：实际动态尽统通常具有程度不同的不确定性，比加态数 制的理论基础。从不同的思维角度出发，作为基于系统楼型的先进控制理 )重复控制：重复控制是基于内极原理的控制方法。内极蓉理是指如果 时变、外部随机扰动、测量障声薄，比如飞行控制系统中气动力数数飞 在一个隐定的闭环系统内存在一个能产生与输入参考信号相同的信号发生 论的几个重要分支，量优控制自话应腔制模型预测控制、重复控制 行高度。速座、质量及重心的变化而变化。很难建立其精确的系饰模型， 器，则系饰端出信号就可以无稳态误送地游酸考信号重提控制方法护透 滑模变结构控制等在二十世纪60年代以后得到快速的发展与应用。 出一种简单的任意周期信号内模。在拔装控系统中引入信号发生器可以实现 并且模型女数甚至结构具有不确定性。白适应控制是一种在动态系统在不 对周期为的任意培号进行很除或抑喇. 确定性情说下，使哈定的性能格标退可能达到并保持最优的控制方法 先提控制的发展及其主要分支》 先造控制的发展及其主要分支】 先进控制的发展及其主要分支》 先进控制的发展及其主要分支 先进控制的发展及其主要分支 先进控制的发展及其主要分支 3)造代学习控制：选代学习控制的基本思想层先是由日本学者U,m✉ 滑模变结构控制：通过设计控制器。使系统状态于有限时网内到达所选取 二十世纪70年代以后。计算机技术的快速发展，使得基于知识和数据的先进控 的清模面.进入清模面后，新近妆敛至平衡点进入清拟态后，由于系 制建论受到邀来翅广泛的重视。其主要分支包括：横控制神是词始控制 于197年提出。Am0tc在1984年提出的学习算法坡认为是关于选代学习 选代学习控密制、专家控制等. 拉制的开创性研究选代学习通过仿效人类的学习行为提取经险的过程， 统的状态轨迹由始定的滑枫面来确定，因而对外部干抗和模型误差等具有 1)模控制：为了把这种白然语言、人类经验转移始机器，1965年2 adehLA 利用反复的谜代修正来达到某种控制日标，它的日标是实现有限时区网上 很堡的鲁棒性，在近几十年中，滑模控制一言都是一个热门的情究域 教授提出楼挺集合、模语言变量以及模推理井应用于控制领域，焚定了核 的完全限惊任务。它以系统的实标袖出与阴壁输出之问的偏送恢正不理想 控制理论边基。模福控制将被控对象模局化，与知识库信息楼时出热理 的控制信号。使得系统的服鲸性能得以规高并通过达代若干次，使得系统 得到相关信息，再进行清新化处理始控制时象提供控制信息， 的输出通近理想的厢里轨達， 2)神经同络控荆：从仿生学现点来看，由于人工神经调始展有许多优异的性 4)专家腔制：专家控制是由美国学者E.A.Feigenbanm最早提出。将专家理 能，可壁性、自适应性和自组织性使其具有很送的学习能力：分布式存德使其 论和技术与控制理论相结合。根据某个应用领城的一个域多个人类专家提 具备较好的鲁棒性和容错性，所以将它与控制理论结合的神经同控制城为智 供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决过程，以实现那些 能控制发展的一条重要述径 瓷要人类专家才能完成的尽统控制 7
7 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制的发展及其主要分支 二十世纪60至70年代，经典控制理论能够较好地解决线性定常系统的控 制问题，但是它对多输入多输出、时变、非线性系统的控制效果并不理想 。因此，50年代末60年代初，卡尔曼等人将古典力学中的状态、状态空间 概念引入到控制系统设计中，将经典控制理论中的高阶常微分方程转化为 一阶微分方程组，以此描述多变量控制系统，使状态空间可以描述的系统 内部结构特性，如可控性、可观性等；从而奠定了基于系统模型的先进控 制的理论基础。从不同的思维角度出发，作为基于系统模型的先进控制理 论的几个重要分支，最优控制、自适应控制、模型预测控制、重复控制、 滑模变结构控制等在二十世纪60年代以后得到快速的发展与应用。 先 进 控 制 的 发 展 及 其 主 要 分 支 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 1）最优控制：应用经典控制理论设计控制器时，各种设计方法本质都是 建立在试探基础上，依赖于设计人员的实践经验，在诸多相互矛盾的要求 （如控制精度与速度）之间，寻求一个合理的折衷，因此设计结果不可能 实现严格最优.而最优化控制理论在给定的性能指标（如时间最短，能量 最小）要求下，利用严格的数学推理获得最优控制规律实现最优控制。 2）自适应控制：实际动态系统通常具有程度不同的不确定性，比如参数 时变、外部随机扰动、测量噪声等，比如飞行控制系统中气动力参数随飞 行高度、速度、质量及重心的变化而变化，很难建立其精确的系统模型， 并且模型参数甚至结构具有不确定性。自适应控制是一种在动态系统在不 确定性情况下，使给定的性能指标尽可能达到并保持最优的控制方法。 先 进 控 制 的 发 展 及 其 主 要 分 支 先进控制的发展及其主要分支 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 3）模型预测控制：模型预测控制是一种直接来源于实践的计算机控制算 法，它不需要事先知道过程结构和参数的有关先验知识，也不需要在线辨 识系统数学模型。它根据对象的历史信息和未来输入预测其未来输出，一 经问世就在复杂的工业过程中得到成功的引用，显示出强大的活力，它一 般包括预测模型、滚动优化、反馈校正3部分，拓宽了模型含义只有功能 要求，而无结构限制，以有限时段的反复滚动优化代替最优控制的一次离 线优化，以时刻最优代替全局最优，提高了控制精度。 4）重复控制：重复控制是基于内模原理的控制方法，内模原理是指如果 在一个稳定的闭环系统内存在一个能产生与输入参考信号相同的信号发生 器，则系统输出信号就可以无稳态误差地跟踪参考信号重复控制方法构造 出一种简单的任意周期信号内模，在被控系统中引入信号发生器可以实现 对周期为的任意信号进行跟踪或抑制。 先 进 控 制 的 发 展 及 其 主 要 分 支 先进控制的发展及其主要分支 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制的发展及其主要分支 滑模变结构控制：通过设计控制器，使系统状态于有限时间内到达所选取 的滑模面，进入滑模面后，渐近收敛至平衡点。进入滑动模态后，由于系 统的状态轨迹由给定的滑模面来确定，因而对外部干扰和模型误差等具有 很强的鲁棒性。在近几十年中，滑模控制一直都是一个热门的研究领域。 先 进 控 制 的 发 展 及 其 主 要 分 支 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制的发展及其主要分支 二十世纪70年代以后，计算机技术的快速发展，使得基于知识和数据的先进控 制理论受到越来越广泛的重视，其主要分支包括：模糊控制、神经网络控制、 迭代学习控制、专家控制等。 1）模糊控制：为了把这种自然语言、人类经验转移给机器，1965年Zadeh L A 教授提出模糊集合、模糊语言变量以及模糊推理并应用于控制领域，奠定了模 糊控制理论的基础。模糊控制将被控对象模糊化，与知识库信息模糊对比推理 得到相关信息，再进行清晰化处理给控制对象提供控制信息。 2）神经网络控制：从仿生学观点来看，由于人工神经网络具有许多优异的性 能，可塑性、自适应性和自组织性使其具有很强的学习能力；分布式存储使其 具备较好的鲁棒性和容错性，所以将它与控制理论结合的神经网络控制成为智 能控制发展的一条重要途径。 先 进 控 制 的 发 展 及 其 主 要 分 支 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制的发展及其主要分支 3）迭代学习控制：迭代学习控制的基本思想最先是由日本学者Uchiyma 于1978年提出，Arimoto在1984年提出的学习算法被认为是关于迭代学习 控制的开创性研究。迭代学习通过仿效人类的学习行为提取经验的过程， 利用反复的迭代修正来达到某种控制目标。它的目标是实现有限时区间上 的完全跟踪任务。它以系统的实际输出与期望输出之间的偏差修正不理想 的控制信号，使得系统的跟踪性能得以提高并通过迭代若干次，使得系统 的输出逼近理想的期望轨迹。 4）专家控制：专家控制是由美国学者E.A.Feigenbanm最早提出，将专家理 论和技术与控制理论相结合，根据某个应用领域的一个或多个人类专家提 供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以实现那些 需要人类专家才能完成的系统控制。 先 进 控 制 的 发 展 及 其 主 要 分 支
先进控制的前景与展业》 先进控制的前景与展里)》爱 先进控制的前景与展里 先进控制的前景与展望 控材建论的日的在于解决系统的控制知忧化问题.不同时代的镀控对象和 先进控制在束来的发展前提格在于两个方面。一方面是将走向高度分化， 控制要求各不相同，随之而生的是不同的控制理论和方法. 不断产生新的理论分支，另一方面是将走向高空娘合产生了多模态控制 早厢的经典控制理论将简单、易用的反债控制思想用以降纸来建模部分 多模型复合控制、复杂系城智能控制等理论。从单项技术，复合式技木到 的干扰，决了线性定常高纯的控制和忧化问题，它的不足在于其不变的 技术群。从基本的反渍结构到白话应、自学习、自组织结构，先进控制技 控制核式。微雅处理时度，线性的复杂动态过程。现代控制理论将状态 术格在越来越多的领域得到域功应用。随话人们对复杂系统认识的加深 空呵的减念引入，以其描述多变的动过程。以户格的数学推理获得理想 先进控制技术发展的空阿和前景将会更加广便， 化的控制健论体系，解决了多变量系统的控制与优化问题：但其对精确数 学枫型过于体粮，使其殊适应实际动态复杂系统。基于知识和或据的 先进控制、复杂高统理论及其智能控制理论直接模仿人的结构、功旅、思 维，推理和决策，呈现出解决复杂系统控制和优化问艺的巨大潜力。但在 许多方面还有待深入研究发属。 8
8 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制的前景与展望 控制理论的目的在于解决系统的控制和优化问题。不同时代的被控对象和 控制要求各不相同，随之而生的是不同的控制理论和方法。 早期的经典控制理论将简单、易用的“反馈”控制思想用以降低未建模部分 的干扰，解决了线性定常系统的控制和优化问题，它的不足在于其不变的 控制模式，很难处理时变、非线性的复杂动态过程。现代控制理论将状态 空间的概念引入，以其描述多变的动态过程，以严格的数学推理获得理想 化的控制理论体系，解决了多变量系统的控制与优化问题；但其对精确数 学模型过于依赖，使其很难适应实际的动态复杂系统。基于知识和数据的 先进控制、复杂系统理论及其智能控制理论直接模仿人的结构、功能、思 维、推理和决策，呈现出解决复杂系统控制和优化问题的巨大潜力，但在 许多方面还有待深入研究发展。 先 进 控 制 的 前 景 与 展 望 P P T模板下载：www.1pp t.com/mob an/ 行业P PT模板： www.1 p p t.com/han gye/ 节日P P T模板：www.1pp t.com/jie ri/ PP T素材下载： www.1 p p t.com/sucai/ P P T背景图片：www.1pp t.com/be ijing/ PPT图表下载： www.1 p p t.com/tubiao/ 优秀P P T下载：www.1pp t.com/xiazai/ PPT教程： www.1 p p t.com/powerp oint/ Wo rd 教程：www.1p pt.com/word/ Excel教程： www.1 p p t.com/excel/ 资料下载：www.1pp t.co m/ziliao / PPT课件下载： www.1 p p t.com/kejian/ 范文下载：www.1pp t.co m/fan we n/ 试卷下载： www.1 p p t.com/shiti/ 教案下载：www.1pp t.co m/jiaoan / PPT论坛：www.1 ppt.cn 先进控制的前景与展望 先进控制在未来的发展前景将在于两个方面，一方面是将走向高度分化， 不断产生新的理论分支，另一方面是将走向高度综合产生了多模态控制、 多模型复合控制、复杂系统智能控制等理论。从单项技术、复合式技术到 技术群，从基本的反馈结构到自适应、自学习、自组织结构，先进控制技 术将在越来越多的领域得到成功应用。随着人们对复杂系统认识的加深， 先进控制技术发展的空间和前景将会更加广阔。 先 进 控 制 的 前 景 与 展 望