无人机系统 杨坤 2019年10月
2019年10月 无 人 机 系 统 杨 坤
教学提纲 7 TENGDEN 1、定义与分类 2、应用场景 3、国内外现状 4、发展趋势 5、集群系统 6、无人机系统 7、无人机平台 8、飞机管理系统 9、飞管机载软件 10、学习建议
教学提纲 1、定义与分类 2、应用场景 3、国内外现状 4、发展趋势 5、集群系统 6、无人机系统 7、无人机平台 8、飞机管理系统 9、飞管机载软件 10、学习建议
定义与分类 TENGDEN 国际民航组织：无人驾驶飞机简 称“无人机”，英文缩写为 “UAV”,是利用无线电遥控设 Unmanned Aircraft Systems (UAS) 备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机，或者由车载计算机 2 完全地或间歇地自主地操作。 ntemational Civil Aviation Organization
定义与分类 国际民航组织：无人驾驶飞机简 称“无人机”，英文缩写为 “UAV”，是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机，或者由车载计算机 完全地或间歇地自主地操作
定义与分类 TENGDEN ICAO SAFETY Two Approaches-Two Streams of Work RPAS Other UAS UAS Toolkit Full aviation regulatory UTM 。 Registration approach Network deliveries AOPA无人机
定义与分类
定义与分类 T TENGDEN 2018年世界海关组织协调制度委员会：会飞的照相机 以多旋翼机为主 旋翼/回定翼 超大型无人机 大型无人机 中大型无人机 中型无人机 轻型无人机 微型无人机 活塞及涡桨动力为主固定翼为主 喷气固定翼 最大起飞重量： 7kg 25g 150kg 599kg 1000kg 5790kg 领民用：消费级 商业无人机 4*。 工业级无人机 暂无专用民用型 域军用 战术无人机 战役级 战略级
定义与分类 2018 年世界海关组织协调制度委员会：会飞的照相机 领 域
定义与分类 T TENGDEN 表1：不同结构无人机的特点 无人机结构 优势 劣势 无人飞艇 结构简单、留空时间长、能耗低 操控能力差、控制精度较低 垂直起降型 单旋翼无人机 垂直起降、载重能力高、可悬停 造价高、结构复杂、容错能力较低 多旋翼无人机 结构简单、造价低、操控能力好 续航时间较短、负截能力较差 非垂直起降型 固定菜无人机 续航时间长、诞航速度高、负载能力强 起降条件要求较高、无法悬停 数据来源：南洋科技公司公告，广发证券发展研究中心 表2：军用无人机按用途分类 侦察无人机 攻击无人机 诱饵无人机 货运无人机 战略监视、校射侦察、通 察打一体、地/海面轰 主要用途 充当诱饵、迷惑敌方 物资运输、油补给 信中继、电子对抗 炸、反导拦戴 功能多、针对性和灵活性 特点 反应迅速、易造成误伤 体型小，成本低 速度快、成本低 强、分辨率高， WZ-5、搜索者、全球 捕食者、死神、攻击-1、 主要型号 ADM-20、perdix等 K-MAX、飞象等 属、不死鸟等 翼龙、彩虹5等 数据来源： 《航空科学技术》，新华网，广发证券发展研究中心
定义与分类
应用场景民/警用 T TENGDEN 反恐维稳 测绘勘察 追捕搜救 灾害救援 4/5G应用 森林防火 海岸巡逻 区域监控 民/警用公共服务领域
应用场景 -民/警用 反恐维稳 测绘勘察 灾害救援 4/5G应用 森林防火 海岸巡逻 区域监控 追捕搜救 民/警用公共服务领域
应用场景民/警用 T TENGDEN
应用场景 -民/警用
应用场景军用 T TENGDEN 空中格斗 作战 卫通与 协同侦察 高空无人侦察 空中格斗 协同指挥 作战 近距支援 干扰/诱骗 /自杀攻击 地面作战 隐身作战 舰艇协同 对地攻击 潜艇协同 军兵种集群协同作战领域
应用场景 -军用 军兵种集群协同作战领域 空中格斗 作战 协同指挥 卫通与 协同侦察 高空无人侦察 干扰/诱骗 /自杀攻击 地面作战 近距支援 空中格斗 作战 隐身作战 对地攻击 舰艇协同 潜艇协同
应用场景军用 T TENGDEN
应用场景 -军用