8.1 聚合物的塑性和屈服 8.1.1应力－应变曲线 8.1.1.1 非晶态聚合物的应力－应变曲线 8.1.1.2 晶态聚合物的应力－应变曲线 8.1.1.3 取向聚合物的应力－应变曲线 8.1.1.4 聚合物的应力－应变曲线的类型 8.1.2 细颈(neck) 8.1.3 屈服判据 8.1.4 剪切带的结构形状 8.1.5 银纹 8.2 聚合物的断裂与强度 8.2.1 脆性断裂和韧性断裂 8.2.2 聚合物的强度 8.2.3 断裂理论 8.2.3.1 格里菲思(Griffith) 线弹性断裂理论 8.2.3.2 非线性断裂理论 8.2.3.3 断裂的分子理论 8.2.4 影响聚合物强度的因素与增强 8.2.4.1 内因（结构因素）与外因（温度和拉伸速率） 8.2.4.2 增强途径与机理 8.2.5 聚合物的增韧 8.2.5.1 冲击强度 8.2.5.2 增韧途径与机理 8.2.5.3 影响聚合物冲击强度的因素 8.2.6 疲劳

（一）理论课程 1《专业导论》 2《管理学》 3《基础会计》 4《经济法》 5《统计学》 6《财务管理》 7《税法》 8《线性代数》 9《管理信息系统》 10《中级财务会计》 11《成本会计》 12《高级财务会计》 13《金融学》 14《资产评估概论》 15《概率论与数理统计》 16《出纳实务》 17《会计报表编制实务》 18《财务分析》 19《管理会计》 20《审计学》 21《绩效管理》 22《投资学》 23《创业学》 24《市场营销》 25《会计职业道德与法规专题》 26《税务筹划》 27《政府与非营利组织会计》 28《公司战略与风险管理》 29《会计专业前沿》 30《财经应用文写作》 31《人力资源管理》 32《专业英语》 33《毕业论文》 （二）实验课程 34《基础会计模拟实验》 35《统计软件应用》 36《财务管理模拟实验》 37《纳税实务模拟实验》 38《管理信息系统》 39《中级财务会计模拟实验》 40《会计模拟实验》 41《资产评估概论》 42《出纳实务》 43《会计报表编制实务》 44《成本核算模拟实验》 45《管理会计模拟实验》 46《审计学》 47《绩效管理》 48《投资学》 49《市场营销》 50《税务筹划》 51《政府与非营利组织会计》 52《企业管理全景综合实验》 53《人力资源管理》 54《会计信息化》 （三）实践课程 55《专业认知实践》 56《专业社会实践》 57《毕业实习》

（一）理论课程 1《管理学》 2《经济法》 3《基础会计》 4《专业导论》 5《统计学》 6《财务管理》 7《税法》 8《线性代数》 9《管理信息系统》 10《财务会计》 11《资本市场》 12《审计学》 13《高级财务会计》 14《资产评估概论》 15《概率论与数理统计》 16《会计报表编制实务》 17《创业学》 18《绩效管理》 19《管理会计》 20《成本会计》 21《高级财务管理》 22《财务分析》 23《市场营销》 24《成本会计》 25《公司战略与风险管理》 26《税务筹划》 27《会计职业道德与法规专题》 28《政府与非营利组织会计》 29《公司治理》 30《财经应用文写作》 31《专业英语》 32《毕业论文》 （二）实验课程 33《统计软件应用》 34《财务管理模拟实验》 35《管理信息系统》 36《审计学》 37《资产评估概论》 38《会计报表编制实务》 39《绩效管理》 40《财务管理综合案例分析》 41《管理会计模拟实验》 42《市场营销》 43《税务筹划》 44《政府与非营利组织会计》 45《企业管理全景综合实验》 46《财务管理信息化》 （三）实践课程 47《专业认知实践》 48《专业社会实践》 49《毕业实习》

大概是由于以前人们使用计算工具非常落后,所以计算量较小的计算方法更受欢迎 解线性方程组的约当消去法的计算量比高斯消去法稍大一些,这对于我们现在使用的计算机来说,完全算 不了什么 约当消去法算法更简单,编程的方式更灵活,还可用来求解有无数组解的线性方程组,还可用来求矩阵的逆。所以约当消去法的价值超过了高斯消去法。 高斯消去法的回顾 高斯消去法的的关键是把线性方程组化为上三角形线性方程组,也就是利用akk不为零来消去

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

分枝定界法(Branch and Bound Method 基本思想: 先求出整数规划相应的线性规划(即不考虑整数限制)的最优解, 若求得的最优解符合整数要求,则这个解就是原整数规划的最优解; 若不满足整数条件,则任选一个不满足整数条件的变量来构造新的约束,在原可行域中剔除部分非整数解。 然后,再在缩小的可行域中求解新构造的线性规划的最优解,这 样通过求解一系列线性规划问题,最终得到原整数规划的最优解。 ·定界的含义: 整数规划是在相应的线性规划的基础上增加变量为整数的约束条件,整数规划的最优解不会优于相应线性规划的最优解。 对极大化问题来说,相应线性规划的目标函数最优值是原整数规划函数值的上界;

分级加载压缩蠕变试验未能充分考虑稳定蠕变中的黏塑性应变，故采用三轴循环加卸载压缩蠕变试验来实现岩石的黏弹、塑性应变分离，从而使岩石黏弹、塑性应变在岩石蠕变的各个阶段得以充分考虑。以某水电站闪长玢岩为例，探讨该类岩石蠕变特性。在破坏前，岩石的瞬时弹性应变以及瞬时塑性应变随着偏应力逐级增大呈线性增长；随着偏应力的增加，黏弹性应变和黏塑性应变呈非线性增长。引入一个分数阶Abel黏壶与Kelvin模型串联形成新型黏弹性模型；用分数阶Abel黏壶代替传统的黏塑性模型中的线性牛顿体并基于损伤建立黏塑性损伤模型。然后将新型黏弹性模型和黏塑性损伤模型与瞬时弹性模型和瞬时塑性模型串联组成一个新的岩石蠕变损伤模型。最后将该模型与岩石蠕变曲线进行拟合，从而证明该模型的适用性

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

本文包括:(1)炉膛内钢坯加热数学模型;(2)最佳炉温及最低燃耗在线模型。采用一维模型,应用Hottel多层无限大气层间的辐射热交换计算方法,把各火焰射流的作用,当量地看作是夹在上下炉气层之间的一个火焰层。它的平均温度tf可以根据Ricou-Spalding射流吸入经验公式,计算火焰和周围炉气间的质量交换,再按热平衡方程把tf计算出来。钢坯内部传热按一维导热问题,用差分求解。还建立了一个较简单的炉膛传热仿真模型,据此求出各炉段单位炉温对出钢平均温度及中心温度的变化率?θm/?Ti及?θs/?Ti。还可确定最小燃耗函数P的各炉段加权系数Wi。令各段在线炉温调节量ΔTi=(Ti,max-Ti,o)-ΔT'i,这就能在线性规划中用ΔT'i代替ΔTi作为未知量以满足非负条件。这时目标函数Pmin=-sum (ΣWiT'i)。文中还附有一个说明各段炉温按上述线性规划进行最佳控制的例题