本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，被评为2007年江苏省高等学校精品教材；第1版是普通高等教育“九五”国家级重点教材，2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题，书末附有习题参考答案（部分）本书的特点是：将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写；强调理论联系实际，书中列举了大量工程实例；除一般机械工业外，适当扩大所涉及的工业领域范围；重视先进技术，突出比例控制系统和集成化元件的应用；

《环境水文学》 《海洋科学导论》 《海洋环境监测与评价》 《海洋化学》 《海洋环境保护》 《海洋环境监测与评价》实习（实践） 《海洋学导论》 《地学基础》(理论课) 《海岸工程》 《大地景观—文化、感知和生命》 《富营养化水体的环保策略》 《揭秘绿潮浒苔》 《生态伦理学》 《环境与海洋》 《河口与人类活动》（理论） 《极地探险与科考》 《现代海洋生态安全导论》 《国际船舶压载水管理》 《大国海洋（二）》 《海洋生态学（双语）》 《城市生态学》 《景观生态学》 《恢复生态学》 《环境生态学》 《景观生态工程》 《植物与植物生理学实验》 《植物与植物生理学》 《动物生物学》 《动物生物学》实验 《生物分离技术》 《水环境化学》 《水环境化学（1）》 《水环境化学实验》 《分子生物学基础》 《分子生物学基础实验》 《普通生物学》 《风景园林概论》 《水生生物学实验》实验 《资源与环境概论》(理论课) 《海洋生态系统动力学》 《海洋生态环境监测与保护》 《GIS 与遥感概论》 《龟鳖文化与龟鳖鉴赏》 《给水处理》 《排水工程》 《给排水工程设计》实践 《水处理工艺设计》 《水处理原理与技术》 《环境毒理学》 《环境化学》 《环境科学概论》 《环境生物学》 《环境激素与人类未来》 《环境化学（双语）》 《环境化学实验》实验 《环境评价》 《环境土壤学》 《湿地生态学》 《入侵生态学》 《生态毒理学》(理论课) 《环境科学专业》毕业设计（论文） 《环境工程专业》毕业设计（论文） 《地下水污染与防治》 《分子生态学》 《海岸带生态环境观测实习》（实践） 《海滨系统生态学》 《海洋化学》实验 《海洋环境分析技术》 《海洋环境分析技术实验》实验 《海洋生态工程》 《海洋生物与海洋生态》实习（实践） 《环境毒理学实验》 《环境工程 CAD》 《环境工程生产实习》实习（实践） 《环境工程实验》 《环境工程微生物学》 《环境工程微生物学实验》 《环境工程学实习》实习（实践） 《环境工程专业认识实习》实习（实践） 《环境监测》 《环境监测实验》 《环境监测与评价实习》实习 《环境监测与评价》实习（实践） 《环境科学导论（全英语）》 《环境生态学实习》实习 《环境生物地球化学》 《环境统计学》 《恢复生态与景观生态工程实习》 《近海生态修复工程》 《经典环境著作导读》 《绿色化学》 《气象学与

项目一 检测实验室管理标准认知 项目二 检测实验室设计与建设 项目三 检测实验室建立 项目四 检测实验室过程管理 项目五 检测实验室体系要求 项目六 实验室信息管理系统(LMS) 项目七 检测实验室分析质量控制与质量保证 项目八 测量不确定度的评定与应用 项目九 检测实验室设备与耗材管理 项目十 检测实验室的安全管理

数字系统中使用的电路称为逻辑电路或数字电路。逻辑电路又可分为： 组合逻辑电路 输出仅由当前的输入状态决定 时序逻辑电路 输出由当前和过去的输入状态决定 由已知的电路来判断电路功能的过程称为分析；根据一定的要求，如需要实现的功能、应用的 环境等等 ，来确定电路的构成形式的过程称为设计或综合。本章介绍组合逻辑电路的分析、 设计。 组合逻辑电路不需要记忆元件，通常用逻辑门构成。 学习要求： 了解组合逻辑电路的特点 熟练掌握组合电路分析和设计的基本方法 了解竞争、冒险的概念 掌握消除冒险的基本方法

一、项目的概念与特点 二、网站项目管理和实施方法 三、网站需求分析 四、基于RS的网站建模(选修) 五、网站服务器选型、配置与集群(选修)、操作系统选型、网站拓扑结构、网络应用系统网络安全规划、安全技术及实施步骤网络创意设计

11.1数字系统测试的基本原理 11.2逻辑分析仪 11.3可测性设计 11.4数据域测试的应用

一、是否题 1.系统熵增加的过程必为不可逆过程。 错 2.绝热过程必是定熵过程。 错 3.热温熵即过程的熵变。 错。过程熵变的定义为△S=可逆,即可逆过程的热温商才是熵变。 4.对一个绝热不可逆过程,是否可以设计一个绝热可逆过程来计算其熵变化? 否。绝热不可逆过程是自发过程,而绝热可逆过程是平衡过程,两者不能替代。但是对一个不可 逆过程的熵变,可以设计一系列可逆过程来计算有相同初、终态的过程熵变

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

本章教学目的：了解随机过程和数理统计的基本知识（因为它是分析和设计通信系统的重要 工具）。 说明：随机过程与数理统计属于数学学科的内 容。为了使大家迅速掌握随机过程与数理统计 的有关知识，本章不准备从严格的数学角度介绍随机过程与数理统计的完整内容，而将结合 本课程的特点从工程的角度有重点的介绍

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析