山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性

◼ §1－1 电路和电路模型 ◼ §1－2 电流和电压的参考方向 ◼ §1－3电功率和能量 ◼ §1－4电路元件 ◼ §1－5电阻元件 ◼ §1－6电容元件 ◼ §1－7电感元件 ◼ §1－8电压源和电流源 ◼ §1－9受控电源 ◼ §1－10基尔霍夫定律

§3 — 3 支路电流法 §3 — 4、5 网孔、回路电流法 §3 — 6 结点电压法

§1— 1 电路和电路模型 §1— 2 电流和电压的参考方向 §1— 3 电功率和能量 §1— 4、5、6、7 电阻、电容、电感元件 §1— 8 电压源和电流源 §1— 9 受控电源 §1— 10 基尔霍夫定律

第二节 叠加原理 第五节 戴维宁定理与诺顿定理 第三节 电压源与电流源的等效变换 第一节 支路电流法 第四节 弥尔曼定理 第六节 非线性电阻电路的分析

配电网的电压计算 配电网的损耗计算与降损措施 简单配电网的潮流计算 复杂配电网的潮流计算 配电网的无功补偿和电压调整 配电网的短路电流计算 低压电网短路电流计算

§5-1 极谱分析的基本原理 §5-2 扩散电流方程式—极谱定量分析基础 §5-3 半波电位—极谱定性分析原理 §5-4 干扰电流及其消除方法 §5-5 极谱分析的特点 §5-6 极谱催化波 §5-7 单扫描极谱法和循环伏安法 §5-8 方波极谱法 §5-9 脉冲极谱分析 §5-10 溶出伏安法 §5-11 伏安滴定

9.1 电解分析法 9.1.1 电解分析法的基本原理 9.1.2 控制电位电解法 9.1.3 控制电流电解法 9.2 库仑分析法 9.2.1 库仑分析的基本原理 9.2.2 恒电位库仑分析法 9.2.3 恒电流库仑分析法（库仑滴定） 9.2.4 库仑滴定的特点及应用 9.2.5 自动库仑分析法

§9.5 磁场对电流的作用 §9.6 带电粒子在磁场中的运动 §9.7 物质的磁性