一、本课的基本要求: 1.重点掌握有限差分法的基本概念、基本原理。 2.掌握稳定导热的差分解法即会建立差分方程,了解差分方程的求解法

针对目前视网膜血管分割中存在的细小血管提取不完整、分割不准确的问题，从血管形状拓扑关系利用的角度出发，探索多任务卷积神经网络设计，提出骨架图引导的级联视网膜血管分割网络框架。该框架包含血管骨架图提取网络模块、血管分割网络模块和若干自适应特征融合结构体。骨架提取辅助任务用于提取血管中心线，能够最大限度地保留血管拓扑结构特征；自适应特征融合结构体嵌入在两个模块的特征层间。该结构体通过学习像素级的融合权重，有效地将血管拓扑结构特征与血管局部特征相融合，加强血管特征的结构信息响应。为了获得更完整的骨架图，骨架图提取网络还引入了基于图的正则化损失函数用于训练。与最新的血管分割方法相比，该方法在3个公共视网膜图像数据集上均获得第一名，在DRIVE，STARE和CHASEDB1中其F1值分别为83.1%，85.8%和82.0%。消融实验表明骨架图引导的视网膜血管分割效果更好，并且，基于图的正则化损失也能进一步提高血管分割准确性。通过将骨架提取模块和血管分割模块替换成不同的卷积网络验证了框架的普适性

一阶微分方程是最简单的方程.求解的方法主要是 采用初等解法,即把微分方程的求解问题化为积分问题. 一阶微分方程的一般形式为

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

近年来,数据可用性问题引起了学术界和工业界的共同关注,展开了深入的研究,取得了一系列研究成果，介绍了数据可用性的基本概念,讨论数据可用性的挑战与研究问题综述了数据可用性方面的研究成果,探索了大数据可用性的未来研究方向

1．认识疾病预防控制工作的重要意义； 2．熟悉疾病预防控制管理的特点和原则； 3．掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法； 4．掌握疾病预防控制管理的主要任务； 5．了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系

本可行性研究报告对年加工10000件航空零部件建设项目在技术上、经济上的可行性、合理性进行全面的研究分析,重点对项目实施的必要性和意义、市场需求分析及产品方案、工艺技术、工程技术、配套公用工程、资源综合利用、环境保护、劳动安全卫生与消防、节约能源等方面进行分析、论证,并对项目的投资、财务、社会效益等进行分析和估算

1.熟悉卫生资源管理的概念、内容和原则，掌握卫生资源配置的原则与评价指标。2.了解卫生人力资源管理的概念与问题，熟悉卫生人力发展的基本策略和目标，掌握卫生人力资源配置的方法。3.了解卫生设备装备的含义与卫生设备装备管理的任务与方法，熟悉大型医用设备的配置与医院的床位配置。4.了解卫生资金筹集的形式，熟悉卫生资金配置的原则与卫生经费的配置范围与标准。5.了解卫生信息的概念，掌握卫生信息资源管理的内容，了解我国卫生信息化的目标与进展

超疏水表面是具有独特性能的一类表面，本身就具有广泛应用前景。石墨烯材料作为理化性质出众的一类材料，由于其高电导率、高导热系数、高比表面积、高透光率和有优异的机械性能，广泛应用于航空航天、石油化工、海洋船舶等领域。目前，基于石墨烯材料构建超疏水表面，是超疏水表面研究中一个较新的方向。本文对超疏水表面的原理进行了概述，重点总结归纳了石墨烯基超疏水材料制备技术的研究现状，包括表面修饰法、沉积改性法、激光诱导法、涂覆法、层层自组装法等，简要介绍了石墨烯超疏水材料在自清洁、油水分离、防覆冰、耐腐蚀、抗菌等领域的应用，并对石墨烯超疏水材料的下一步研究方向进行了展望

1．认识疾病预防控制工作的重要意义； 2．熟悉疾病预防控制管理的特点和原则； 3．掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法； 4．掌握疾病预防控制管理的主要任务； 5．了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系