刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

一、影响给水度的主要因素 给水度是表征潜水含水层给水能力和储蓄水量能力的一个指标,在数值上等于单位面 积的潜水含水层柱体,当潜水位下降一个单位时,在重力作用下自由排出的水量体积和相

(1)把泉统一编号标记在图上,并描述泉出露的位置,属于何种地貌单元,如河谷、盆地、冲沟、峡谷及山麓等,标出泉相对河水面高程及居民点的方位和距离。 (2)详细描述泉出露点的地质条件,并选择典型方位作剖面图及泉出露地段的平面图,应表示出岩层性质、地质构造特点,松散沉积物中应阐明沉积物成因类型、岩性、结构等

掌握主动脉的起止、区分，主动脉弓的三大分支。颈外动脉的分支及其主要分布；掌浅弓和掌深弓的组成和位置；腹主动脉脏支的名称、分支和分布。熟悉肺动干的起始与分支。颈总动脉的起始与分支，颈动脉窦和颈动脉小球的位置与作用；锁骨下动脉的主要分支分布，腑动脉和肱动脉的起始与终止；胸主动脉和腹主动脉壁支的名称及分布；髂总动脉的起始与分支；髂内、外动脉的主要分支分布；下肢动脉干的名称和位置。了解胸主动脉脏支

第一章 矢量分析 梯度、散度、旋度、亥姆霍兹定理 第二章 静电场 电场强度、电位、介质极化、场方程、边界条件、能量与力 第三章 静电场的边值问题 电位微分方程，镜像法，分离变量法。 第四章 恒定电流场 电流，电动势，电流连续性原理，能量损耗 第五章 恒定磁场 磁通密度，场方程，边界条件 第六章 电磁感应 电磁感应定律，自感与互感，磁场能量与力。 第七章 时变电磁场 位移电流，麦克斯韦方程，边界条件，位函数，能流密度矢量，正弦电磁场，复能流密度矢量。 第八章 平面电磁波 理想介质中的平面波，平面波极化特性，平面边界上的正投射，任意方向传播的平面波的表示，平面边界上的斜投射，各向异性媒质中的平面波

1.本章的核心及分析方法 本节将介绍考虑桩与桩侧土共同抵抗外荷载作用时桩身的内力计算,从而解 决桩的强度问题。重点是桩受横轴向力时的内力计算问题。 桩在横轴向荷载作用下桩身的内力和位移计算,国内外学者提出了许多方 法。目前较为普遍的是桩侧土采用文克尔假定,通过求解挠曲微分方程,再结 合力的平衡条件,求出桩各部位的内力和位移,该方法称为弹性地基梁法

第一节 毛泽东思想的科学涵义及其科学理论体系 教学目的 1、正确认识毛泽东思想概念的科学内涵。 2、把握毛泽东思想科学理论体系的基本内容。 教学难点 辨析“毛泽东思想”与“毛泽东的思想”的关系 第二节 毛泽东思想的形成和发展 教学目的 1、解毛泽东思想形成的社会历史条件、过程及其特点。 2、正确领会毛泽东思想是马列主义基本原理与中国实 际相结合的第一次历史性飞跃的理论成果。 教学难点 毛泽东思想是中国化的马克思列宁主义 第三节 毛泽东与毛泽东思想的历史地位 教学目的 正确认识毛泽东和毛泽东思想的历史地位， 理解如何在新的历史条件下坚持和发展毛泽 东思想 教学难点 1、正确评价毛泽东的功过是非。 2、新时期为什么要坚持和学习毛泽东思想？

子宫内膜异位症和子宫腺肌病 定义:当具有生长功能的子宫内膜组织出现 在子宫腔被覆粘膜以外的身体其它部位时, 称为子宫内膜异位症(endometriosis)。子宫 内膜出现和生长在子宫肌层,称为子宫腺肌 病(adenomyosis)

在中国政治权力结构的各个要素中，中国共产党无疑居于最突出的地位。这种特殊的地位反映在政治权力结构的各个要素之间的关系上，必然形成这样一种格局——中国共产党与其它各个要素的关系，在这种关系体系中是一种最突出的关系，即突出的地位导致了突出的关系。 第一节 中国共产党在国家生活中的领导地位 第二节 “党政关系”一一中国最基本的政治关系

3.1几种常见的反应 3.1.1反应速率与反应级数 1.反应速率 单位时间、单位体积内某物质量的变化,单位为 mole m3-3s-1表示为: