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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
北京大学:《高等代数》课程(第三版)教学资源(讲义)第七章 线性变换(7.1)线性变换的定义
文档格式:DOC 文档大小:126KB 文档页数:3
一、线性变换的定义 线性空间V到自身的映射称为V的一个变换 定义1线性空间V的一个变换A称为线性变换,如果对于V中任意的元 素a,和数域P中任意数k,都有 A(a+B)=(a)+A(B);
宜宾职业技术学院:《电工电子技术基础》课程资源(PPT教学课件)第2章 直流电阻电路的分析计算
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:81
2.1电阻的串联和并联 2.2电阻的星形连接与三角形连接的等效变换 2.3两种实际电源模型的等效变换 2.4支路电流法 2.5网孔法 2.6节点电压法 2.7叠加定理 2.8戴维南定理 2.9含受控源电路的分析
海南大学:《数字信号处理》课程教学资源(PPT课件)第6章 IIR数字滤波器的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:60
一、全通系统 二、最小相位系统 三、模拟低通滤波器设计 四、脉冲响应不变法 五、双线性变换法 六、模拟域频率变换
河北工程大学:《数字信号处理》第五章 IIR数字滤波器设计(刘益成)
文档格式:PPT 文档大小:2.1MB 文档页数:133
5.1 数字滤波类型与指标 5.2 模拟滤波器设计 5.3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 5.4 设计IIR滤波器的双线性变换法 5.5 设计IIR数字滤波器频率变换法 5.6 数字陷波器设计 5.7 IIR数字滤波器的计算机辅助设计
兰州交通大学:《土木工程测量学》课程教案讲义(下册)第10讲 曲线详细测设的直角坐标法
文档格式:DOC 文档大小:138.5KB 文档页数:3
教学目标:掌握曲线坐标计算公式,掌握坐标变换的公式和测设数据计算的方法以及测设方法。 重点难点:曲线点坐标计算,曲线点在两种坐标系中的坐标变换,测设数据计算
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 电路的分析方法
文档格式:PPT 文档大小:4.57MB 文档页数:76
2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析
西南科技大学:《自动控制原理》第八章 采样系统理论
文档格式:PPT 文档大小:901KB 文档页数:29
8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 电路的分析方法
文档格式:PPS 文档大小:11.3MB 文档页数:76
2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析
五邑大学信息学院:《电路分析基础 Circuit Analysis》第6-7课 分解方法和单口网络、用等效化简的方法分析电路(龙佳乐)
文档格式:PPT 文档大小:540.5KB 文档页数:24
1、分解、等效的概念; 2、单口网络的等效化简,实际电源的等效变换 ; 3、置换、戴维南、诺顿定理,最大功率传递定理; 4、三端网络T形和形的等效变换。(不考)
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