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人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径
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1、课程简介 《城市规划》是一门园林专业本科生的一门专业选修课程,它具有涉及面广、综合性强 的特点。其教学目的在于通过系统知识的学习,使学生对城市规划能有一个较为全面、正 确的概念与识,以为后园林专业课程的学习与设计、为从事绿化工作奠定必要的理论基础和操作技能。 2、地位和任务 《城市规划》是园林专业的选修课,对园林设计等课程具有一定的指导意义。通过学习使学生了解城市规划的基本方法,对园林设计起到铺垫的作用。 3、总体要求 通过学习使学生了解城市发展特点及城市规划学科、理论的形成与演化过程;并认识城 市规划的基本概念、城市性质和人口规模的分析确定;掌握城市规划的工作步骤与编制程序、城市总体布局的基本方法、城市总体布局方案的优化;并了解城市设计和城市景观规划的基本概念
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信息系统规划的概念 信息系统规戈的内容 信息系统规戈的步骤 信息系统规划的方法 可行性研究的概念和内容 可行性研究报告
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西安石油大学计算机学院:《信息系统分析与设计 Information System Analysis and Design》课程教学资源(教学案例,打印版)05 某城市电子政务信息系统建设规划
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:5
西安石油大学计算机学院:《信息系统分析与设计 Information System Analysis and Design》课程教学资源(教学案例,打印版)04 菜炼油厂綜合信息系统RMIS建设规划
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:115
1.1 信息及其度量 2.管理信息系统概论 3.管理信息系统的战略规划 4 管理信息系统的系统分析 5 管理信息系统的系统设计
文档格式:PPT 文档大小:1.05MB 文档页数:46
⚫ 互连网络的基本概念; ⚫ 网络互连的类型和层次; ⚫ 网络互连的基本设备; ⚫ 广域网的一些技术,涉及到PSTN、X.25、DDN、ISDN、FR等
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:2
一、制定本课程实验大纲的依据2003级城市绿地规划教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解园林绿地规划及设计的基本原理,学会运用原理 解决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园林绿化事业,理论和实践相结合,动手解决 实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律, 以保证顺利完成每次实验。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准
文档格式:PPT 文档大小:408.5KB 文档页数:49
一、电子政务系统的基本结构 二、电子政务系统建设概述 三、电子政务系统的设计与实施 四、电子政务系统的评价
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西安建筑科技大学:《环境规划与管理 Environment Planning and Management》案例资料——产品生态设计案例
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