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5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
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第10章液压传动 液压传动是以液体作为工作介质,并利用液体的压力实现机械设备的运动或能量传递和控制功能,随着现代科技的发展,液压传动在机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空航天等领域都得到了广泛的应用。 10.1液压传动的基本知识 10.2液压元件 10.3液压基本回路及液压系统 10.4液压传动系统的拆装与分析(一) 10.5液压传动系统的拆装与分析(二)
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第6章齿轮传动和蜗杆传动 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的,是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一;蜗杆传动用来传递交错轴之间的运动和动力,常用作减速传动。 6.1齿轮传动的类型和应用特点 6.2渐开线齿形 6.3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4渐开线齿轮的啮合特点 6.5其他齿轮传动简介 6.6齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7蜗杆传动 6.8渐开线齿形的形成 6.9齿轮传动机构的观察与分析
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第一节工业企业生产过程与类型 一、生产过程及其组成 工业企业生产过程包括: 生产技术准备过程一一如产品设计、工艺准备等基本生产过程一如毛坯制造、机加工等辅助生产过程一一如送变电、设备维修等生产服务过程一一如产成品和工具保管等副业生产过程一如边脚余料利用等
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现代机械中,为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动 往往是不够的,通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿 轮组成的传动系统称为齿轮系(简称轮系)
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本书在总结国内、外最新研究成果的基础上,系统讲述火花点火发动机的基本燃烧理论和实用燃烧技术。全书共分15章,分别讲述燃烧过程的热力学分析、气缸内的湍流特性、火花点火、火焰传播与火焰结构、燃烧的循环变动和燃烧模型等。对近年来迅猛发展的低压汽油喷射和电子控制系统、新型点火系统以及各类燃烧室的设计方法均有详细论述,对汽油机的有害排放物的生成与控制以及燃烧研究的现代实验技术也作了专门的介绍
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6.1循环语句概述 循环:反复执行称为“循环体”的程序段。 循环控制常用于数学迭代、对象遍历等问题的求解,几乎所有实用程序 都包含循环。特别是在现代多媒体处理程序(图像、声音、通讯)中,循 环更是必不可少。 Intel公司为了加快循环程序的执行,在CPU硬件中加入 多媒体扩展指令MM(Multi-Media-eXtension--);amd在cpu中加入 3DNow!指令。 循环结构是结构化程序三种基本结构之(顺序结构、分支结构)
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近年来利用正常细胞与肿瘤细胞内ROS水平的差异,设计ROS响应性纳米给药系统,使其在肿瘤高ROS环境下释放药物,可提高药物的靶向性和疗效,本文将对该领域的最新进展进行概述
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5.3.1技术设计 1.布网原则 a).分级布网,逐级控制 常规城市控制网分二、三、四等4个等级,在四等 控制网下再布设一、二级导线。相应等级控制网的平 均边长分别为:9、5和2km;测角中误差分别为±1、 ±1.8和±2.5\;最弱边相对中误差分别
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1.《中医学综合实验》的主要目的是培养研究生独立地、综合运用多 课种实验方法开展中医实验研究的能力。课程设计以充分调动研究生的学习 目热情,培养独立研究的基本能力,及其综合能力,并在教学形式上给予保 的证。在教学中要求研究生综合所学中、西医学知识、现代研究技术,独立 要自主地开展包括选题、课题设计、研究准备、实验实施、实验数据分析, 求至撰写实验报告等系统的实践,使研究生在实践中去检验所学的知识,暴 露其知识面的欠缺
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