在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

2003年,面对非典疫情、多种自然灾害和复杂多变的国际形势带来的严峻困难和挑 战,我国实现国民经济较快发展,对外贸易快速增长,外商来华直接投资继续保持较大规 模。在此背景下,我国国际收支经常项目、资本和金融项目继续保持顺差。其中,经常项 目实现顺差459亿美元,同比增长了30%;资本和金融项目顺差527亿美元,同比增长了 63%;在经常项目、资本和金融项目双顺差的推动下,外汇储备大幅增长1168亿美元,外 汇储备增幅为历史最高水平。2003年我国国际收支主要特点如下:

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