本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律

§15–1 约束 • 虚位移 • 虚功 §15–2 虚位移原理

回顾题例 图示小车以匀速u前进，轮纯滚。求轮上任一点的运动方程、速度和加速度

一.选择题 1.①; 2.①; 3.①、③、①; 二,填空题 1.大小为40Nm,转向为顺时针的力偶

本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况

§7－1 刚体的平动 §7－2 刚体的定轴转动 §7－3 绕定轴转动刚体的问题

9-1、概述 9-2、经典强度理论

§5－1 摩擦的现象和概念 §5－2 滑动摩擦 §5－4 滚动摩擦 §5－3 具有滑动摩擦的平衡问题

1动量矩的概念 一、质点的动量矩

11-1质点动量定理 11-2质点系动量定理 11-3质心运动定理