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类似于一元函数的广义积分对于二元函数也有两 类广义二重积分.即可分为积分区域无限与被积函数无 界两种下面只研究无界区域上的二重积分的计算方法 定义3设D是xoy面上的无界区域,f(x2y)在D上连续且G 是D上的任意一个闭区域上若G以任何方式无限扩展且 趋于D时
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近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难。在5G背景下,针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法,基于深度学习的算法进行无人机目标检测,进而识别无人机,并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机,YOLOv3算法是YOLO(You only look once,一次到位)系列的第三代版本,属于one-stage目标检测算法这一类,在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID(Proportion integration differentiation,比例积分微分)算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机,再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标,从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集,并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注,数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练,训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率,在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度,可实现实时追踪
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无穷乘积的定义 设 p1,p2,…, n p ,…( ≠ 0 n p )是无穷可列个实数,我们称它 们的“积” ⋅ 21 ⋅ ⋅ ppp n ⋅\\ 为无穷乘积,记为∏ ∞ n=1 pn ,其中 n p 称为无穷乘积的通项或一般项
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无穷乘积的定义 设p1,P2,…,Pn,…(Pn≠0)是无穷可列个实数,我们称它 们的“积” PI'P2Pn... 为无穷乘积,记为∏Pn,其中n称为无穷乘积的通项或一般项
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树: 连通无回路的无向图称为无向树,简称树,常用T表示树。(即树是不包含回路的连通图) 平凡图称为平凡树。 若无向图G至少有两个连通分支,则称G为森林。 在无向树中,悬挂顶点称为树叶,度数大于或等于2的顶点称为分支点
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微生物是生物界中数量极其庞大的一个类群,它是自然界生态平衡和物质循环中必不 可少的重要成员,与人类及其生存环境的关系十分密切。对于微生物个体来说,它的存在 对我们人类有时是有利的,有时既无利也无害有时却是有害的。无数事实已经证明,自 从人类认识微生物并逐渐掌握其活动规律后,就可能将原来无利的微生物变成有利的,小 利的变成大利的,有害的变成小害、无害甚至有利,从而大大改善了人类的生活质量和推 动了人类的文明进步
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第二节序数效用理论(无差异曲线分析) 一、无差异曲线 是现代西方经济学家进行微观经济分析常用的工具 1.无差异曲线的假设条件 消费者在一定的嗜好、一定的技术条件和一定的资源条件下选择商品
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4.1简单管道水利计算的基本公式 简单管道是指管道直径不变且无分支的管道。简单管道的水力计算可分为自由出流和淹没出流两种情况
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一、(在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。) 1.根据药物对胎儿的危害,药物可分为哪几类:( ) A ABCDE B ABCDX C ABCD D ABCX 2. 哪类人不属于三种特殊人群范畴:( ) A 老人 B 新生儿 C 幼儿 D 孕妇
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.茎纤维用亚麻的茎呈圆柱形,浅绿色,成熟时呈黄 色,表面光滑并被有蜡质。基部无分枝,梢部有3~5个分枝。 茎长70~130厘米,茎中部直径12毫米。茎的粗细因种植 密度而异,稀植时茎较粗,但纤维率低,纤维品质差;密植时茎 过细,毛麻增多,纤维率虽有所提高,但纤维强度小
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