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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.1)控制系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:240.5KB 文档页数:12
4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
裂隙性储层水平井起裂行为的控制
文档格式:PDF 文档大小:886.31KB 文档页数:9
针对裂隙性储层水力压裂行为中出现的围岩维护、增透效率与地下水害防治等实际问题,本文对多场多相耦合作用下起裂压力控制机制,以及压裂性评价展开了深入研究。首先分析了射孔集中力对原始应力场的改造作用;其次,考虑压裂液在储层原生裂隙中的渗透作用;最后,基于断裂力学强度准则建立了水平井起裂压力计算模型。根据模型分析了储层裂隙场几何参数对起裂压力的控制作用,提出了裂隙场特征参数的概念。研究结果表明,水平井水力压裂是流固多相在射孔应力场、压裂液渗流场以及储层裂隙场耦合空间内相互作用过程,裂隙场特征参数对起裂压力的大小起着主导控制作用,其中最大控制因素为储层隙宽,且当储层隙宽在200~700 μm区间内时,水力压裂对改善其渗透性能才有实际意义,从而解决了裂隙性储层起裂压力的定量化与压裂性评判问题。经实例计算与对比发现,苏里格气田东区H8段的砂岩储层,起裂压力的理论值与实测值契合度较高,压裂后的产能也十分理想,从而验证了模型的正确性,可以为水平井压裂施工提供理论依据
《工程科学学报》:仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证(北京航空航天大)
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:10
为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统导论(张满生)
文档格式:PPT 文档大小:326KB 文档页数:41
1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史
常州轻工职业技术学院:《数控机床故障诊断与维护》课程教学资源(教案讲义)第十讲 伺服系统故障诊断(二)
文档格式:DOC 文档大小:218.5KB 文档页数:17
进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
西安石油大学:《管理学概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制与控制过程
文档格式:PPT 文档大小:282KB 文档页数:22
第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 控制方法
《家用电器基础与维修技术》课程电子教案(PPT教学课件)第2章 家用电器的控制系统
文档格式:PPT 文档大小:867KB 文档页数:20
一、控制系统的概念与控制的基本原理 二、家用电器的程序控制 三、单片机与家用电器的智能控制 四、单片机与家用电器之间的接口电路
《审计学》课程教学资源(PPT教学课件)第七章 内部控制系统及其评审
文档格式:PPT 文档大小:100KB 文档页数:10
7内部控制系统及其评审 7-1内部控制系统 7-2内部控制的描述 7-3内部控制的评审
西安石油大学:《管理学》课程教学资源(电子讲义,打印版)第七章 管理的控制职能
文档格式:PDF 文档大小:2.36MB 文档页数:11
教学目的:本章主要介绍控制的概念、类型,控制的基本程序和方法 教学重点:理解和掌握控制的类型、特征,控制的基本方法
西华大学:《电力电子技术 Power Electronics》PPT课件_第六章 PWM控制技术(脉宽调制技术)
文档格式:PPT 文档大小:1.73MB 文档页数:76
6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法
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