重难点提示 1、进一步理解形体分析法和面形分析法在组合体分析中的运用。 2、熟练掌握组合体的读图方法及步骤，并能准确的读图。 3、培养空间想象能力

第五节、定积分的分部积分法 1.定积分的分部积分公式

3.1 为什么要计算固有频率和模态 3.2 模态分析理论 3.3 自然模态与固有频率性质 3.4 模态能量 3.5 特征值解法

1.1 动力分析过程 1.2 单自由度系统

一、就文中的三个实例分析每部机器，哪部分为原动部分、传动部分和执行部分？分别分析它们是否满足机器的三个特征？并从中举例说明机构、机械零件及构件的含义

内容 1.1结构力学研究的对象及任务 1.2结构的计算简图及其分类 1.3体系的几何构造分析中的几个概念 1.4几何不变体系的组成 1.5平面杆件体系自由度的计算

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

由于实际结构刚度都很大，变形和杆件尺寸 相比十分微小，因此作受力分析列平衡方程时 都忽略变形影响。因此线弹性材料力-位移成正 比，叠加原理适用

7-1类稳定问题的基本概念 7-2简单结构稳定分析 7-3基本假设与基本 7-4极限平衡法比例加载时的若千定理 7-5结片论

第5章 MATLAB数值计算 5.1特殊矩阵 5.2矩阵分析 5.3矩阵分解与线性方程组求解 5.4数据处理与多项式计算 5.5傅立叶分析 5.6数值微积分 5.7常微分方程的数值求解 5.8非线性方程的数值求解 5.9稀疏矩阵