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文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质
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针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
文档格式:PDF 文档大小:673.79KB 文档页数:8
针对TTE (time-triggered Ethernet, TTE) 网络对业务安全性与对业务实时性要求高的问题, 提出了一种自适应双冗余的网络结构, 设计冗余报文的时间标签, 自适应恢复传输, 并设计了TTE网络中的混合流量(TT (time-triggered) 流, RC (rateconstrained) 流, BE (best-effort) 流) 调度规划方法, 根据报文的重要性, 发送端自适应的对网络报文进行分类, 其中, TT信息双网备份传输, RC、BE信息在双网分散传输.此外, 基于确定性网络分析方法, 推导了自适应双冗余调度方法下RC流的闭式延迟界, 并仿真验证了在极限网络、确定网络以及排队论仿真模型下所提方法减小网络延迟的效果, 满足TTE网络在保障业务安全性的情况下对业务实时性的要求
文档格式:PPT 文档大小:3.14MB 文档页数:94
设计与规划 应用架构 互联网的发展一日千里,电子商务的应用也不断发展。目前第二代基于 Web Services的系统结构刚刚出现,我们力求反映这个全新的系统结构。 系统基于商业模型、功能模型、顾客行为模型,以及IT资源的四层模型 组成
文档格式:DOC 文档大小:67KB 文档页数:2
当代社会的不少领域,工业产品已经相对过剩。于是,人们不断更新的消费需求,已 经转移,消费者不仅需要产品内在质量优秀,而且讲求外观雅致。这就是推动制造业不断 发展的无穷动力。 以冲压方法为主制造的零件,比较有代表性且与人们日常生活密切相关的有汽车覆盖 件、搪瓷与不锈钢器皿、各种家用电器的外壳(罩)等,它们带来了产品层出不穷的外观变 化
文档格式:PDF 文档大小:7.47MB 文档页数:89
本项目规划面积为305亩,约203333.33平方米介溪湿地公园分为四个功能区:湿地科普展示区,亲水体验区,百亩荷塘游览区,入口展示区。项目建设综合考虑湿地公园污水处理、自然景观及人工景观相结合的设计理念,以达到治污与环境的和谐发展
文档格式:PDF 文档大小:1.96MB 文档页数:200
一、学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《化学实验室安全技术》 二、专业课程 1《环境科学与工程概论》 2《环境学》 3《工程力学》 4《工程流体力学》 5《环境工程原理》 6《环境规划与管理》 7《环境微生物学》 8《环境微生物学实验》 9《水污染控制工程》 10《水污染控制工程实验》 11《物理性污染控制》 12《环境工程化学》 13《环境监测》 14《环境监测实验》 15《大气污染控制工程》 16《大气污染控制工程实验》 17《固体废物处理与处置》 18《环境影响评价》 19《环境工程制图与 CAD》 三、个性化发展课程 1《室内空气污染监控技术》 2《环境专业英语》 3《环境化学》 4《产业生态学》 5《工程环境监理》 6《生态工程学》 7《创业实践与管理》 8《膜技术与应用》 9《工业水处理技术》 10《污染修复技术》 11《环境工程大数据建模和分析技术》 12《环境学科研究进展与创新》 13《环境工程设计基础》 14《环境工程概预算》 15《环境工程设备基础》 16《景观生态学》 17《环境数理统计》 四、专业实践环节 1《环境影响评价课程设计》 2《水污染控制工程课程设计》 3《大气污染控制工程课程设计》 4《固体废物处理与处置程设计》 5《环境专业研究性设计性实验》 6《认识实习》 7《生产实习》 8《毕业设计(论文)》
文档格式:PDF 文档大小:5.28MB 文档页数:262
园林艺术是园林学体系中一个主干学科,是研究园林创 作理论的学科。 建国以来我国的城市绿化,园林建设有了很大的发 展。高等院校也曾设立园林专业,培养园林绿化方面的 技术人才,开设了有关的主要课程,如园林史、园林规划 设计园林工程、园林植物、植物造景设计、园林建筑等
文档格式:PDF 文档大小:1.07MB 文档页数:7
从露天矿采掘和运输成本的最小化角度出发,构建露天矿生产作业计划模型.基于群体智能优化理论,提出了用粒子群算法对露天矿生产作业计划模型进行解算的方法,并在求解过程中设计了带核粒子及双吸引子的粒子搜索策略.以MATLAB软件为平台进行求解运算最佳作业计划.以某露天铁矿为工程背景进行实例研究,将研究结果与露天矿实际生产指标和非线性规划解算结果进行比较验证.结果表明,粒子群算法可用于露天矿生产作业计划的优化编制
文档格式:PPT 文档大小:333KB 文档页数:39
员工福利和工资、社会保险一样都是收入分 配的一种形式。在现代的企业中福利早已不 再是雇主的小恩小惠,它在员工的总收入中所 占的比重愈来愈大,在西方很多的大型跨国公 司中几乎占到一半的程度。正确理解员工福利 的含义,了解员工福利的发展历程掌握员工 福利的规划和管理的方法,对于薪酬的整体设 计和管理都有着非常重要的重要意义另外 本章还将对薪酬中的一个重要组成部分津 贴进行介绍
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