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本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程,运用微积分方法,求解一个质点的动力学问题
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本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理,就将动力学问题从形式上转化为静力学问题,从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法,因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用
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第三章力系的平衡理论 3-1力系的平衡条件平衡及方程式 3-2平衡方程的各种形式 3-3刚体及刚体系平衡问题的解题步骤 3-4静不定(超静定)概念
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陀螺近似理论 1 陀螺基本公式 陀螺:定点运动的轴对称刚体(A=B) 我们知道若AB,则刚体作规则进动; 反之,若刚体规则进动且A=B,那么=
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一、课程性质和任务 结构力学提高课是在学习理论力学、材料力学、结构力学等门力学课程 后,为土木工程专业学生开设的一门力学提高课程,属于专业选修课性质。通 过本课程的学习,可使学生进一步掌握杆件结构的计算理论和计算方法,深入 了解各类结构的受力特性。为学习的有关专业课程以及进行结构设计和科学研 究打好力学基础,培养学生具有较强的结构分析与结构计算方面的能力
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本章介绍刚体运动状态的描述(§3.1-§32)以及刚体受力与运 动状态的关系(§3.3-§3.10)。其内容包括:刚体运动学、刚体静力 学和刚体动力学,重点掌握刚体运动学和刚体动力学。刚体是指在 任何情况下形状、大小都不发生变化的力学体系,它是一种理想物 理模型,只要一个物体中任意两点的距离不因受力而改变,它就可 以 称为刚体
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为研究充填料浆流变性能,利用流体力学原理,通过L型管道自流输送实验对其在管道中流动的力学特性进行了分析.结果表明:料浆浓度、流量和管径对料浆管输阻力和充填倍线大小的作用程度不同,其中料浆浓度影响尤为显著.在能够实现自流输送的充填倍线合理条件下,采场充填时,当结合充填能力确定流量和管径后,可通过充填站调节制浆浓度以使充填材料在管道输送、采场中沉降、抗离析、脱排水、固结硬化和力学性能等方面表现良好
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一、力学概论一般力学固体力学二、内容受力作用的物体宏观的机械运动力作用后物体的变形、内部组织的变化及由此而引起的一系列问题物体机械运动一般规律的科学
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普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题
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一、冶金热力学的性质和研究内容: 将热力学基本原理用于研究冶金过程化学变化及相关的物理现象即为冶金热力学。 热力学实用于宏观体系,它的基础主要是热力学第一定律和热力学第二定律。其中第一定律用于研究这些变化中的能量传化问题,第二定律用于上述变化过程的方向、限度以及化学平衡和相平衡的理论。概括起来,热力学研究的内容为:方向和限度问题
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