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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

在大多数情况下,多态基类中的虚函数不被调用。有时,多态基类的通用性非常之高, 以至于它的实例对象几乎没有意义。这是因为通用性高的多态基类的功能是为了表达统一的 协议和接口,提供一套成员函数的核心集合和派生类将使用的变量,描述公共继承模式,便 于动态联编,为统一协议提供多种执行版本

一、多发性创伤 多发性创伤是指在同一伤因的打击下,人体同时或相继有2个以上部位或脏器受到严 重损伤。这类创伤较严重,其特点:(1)伤势重死亡率高,若多个内脏器官损伤或出血 可迅速导致死亡;(2)不同的器官创伤可以互相影响,创伤反应较单一者,创伤更为复 杂、持久、显著;(3)伤情变化快,并发症多,致残率高(4)容易漏诊和误诊,表面 可见的组织损毁常常掩盖了内脏损伤的及时诊断

备品备件货物品种多和可供选择供应商多的特点,使得冶金企业对备品备件供应商的管理比大宗原燃料供应商的管理更加复杂.基于粗糙集理论,运用多属性决策方法研究了供应商选择问题.首先,在选择决策指标体系的基础上,采用粗糙集理论分析历史指标数据与供应商选择结果之间的关系,从而确定每个指标的客观权重,再结合主观赋权,得到每个指标的综合权重.其次,基于主、客观综合权重及数据的规范化处理结果,对候选供应商进行综合评价.最后,用案例验证了本方法的可行性和有效性

6.1飞机总体参数的多学科设计优化 6.1.1多学科设计优化的基本概念 飞机总体设计是一个复杂的系统工程,覆盖了多个学科的内容 ,例如空气动力学、结构学,推进理论,控制论等。 多学科设计优化是一种解决大型复杂工程系统设计过程中耦合 与权衡问题,同时对整个工程进行综合优化设计的有效方法

通过地质动力区划方法确定了区域地质构造背景.在查明多个突出影响因素与突出危险性之间的内在联系的基础上,建立了多因素模式识别模型,确定了煤与瓦斯突出概率预测准则,采用多因素模式识别概率预测方法完成煤与瓦斯突出危险性的区域预测.划分潘一矿井田的煤与瓦斯突出危险区、突出威胁区和无突出危险区,对煤与瓦斯突出危险性做出了评估,提高了瓦斯灾害预测的准确性

本章主要讲述传统的粘土烧结类砖的品种、性 能、规格等，并较多地介绍了新型节能利废的 墙体材料

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许田教授 82年复旦大学遗传专业毕业,87年获耶鲁大学生物学专业 硕士学位、90年获博士学位,90年-93年在c- Be从事博 士后研究。93到耶鲁大学执教,先后任助理教授、副教授、教 授、系副主任和休斯医学研究所成员。 发明在果蝇研究中广泛使用的镶嵌体分析技术,领导研究 组在抑癌基因、发育及疾病的产生机制方面有诸多重要贡献, 在Cell和 Nature Genetics等刊物上发表了多篇论文并获发明 专利6项。2001年与韩珉、庄原教授一起创建了复旦大学发育 生物学研究所,有关PB转座子的发现发表在《e》上,是我 校第一篇Cell论文