针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

为研究纳米隔热材料孔隙结构内部的气体热传输特性, 采用溶胶-凝胶工艺结合超临界干燥技术, 制备了一系列具有不同孔隙结构特征的样品, 通过热导率、氮气吸-脱附和真密度测试, 全面、准确获取了其孔隙结构信息, 并专门、系统研究了孔隙结构特征与气体热传输特性之间的关系.研究结果表明: 与气相贡献热导率相对应, 材料具有双尺度孔隙结构特征, 并且当大孔隙尺度不及小孔隙的10倍时, 可进一步等效为单尺度孔隙.考虑气固耦合传热的本征气相贡献热导率随孔隙尺度的增大而升高, 与气相热导率变化类似且成一定的比例关系, 孔隙尺度小于200 nm和大于500 nm时的比例系数分别为2.0和1.5, 200~500 nm时则为2.0~1.5.当大、小孔隙尺度的比值不超过10时, 或者这一比值为100~1000且大孔隙含量低于10%时, 气相贡献热导率随环境气压的降低依次呈现快速下降、缓慢下降和无变化三个阶段; 当这一比值超过3000时, 即使大孔隙含量很低(不超过10%), 气相贡献热导率也会依次呈现快速下降、缓慢下降、快速下降和无变化四个阶段

1.处理器 处理器是计算机的大脑。它也被称为微处理器或CPU。它解释从其它设备接收的全部 指令,并执行这些指令,如让打印机打印。一般来讲处理器的速度越快,计算机通常能够 执行指令和任务的速度就越快。这样,游戏可以玩得更顺畅,电子表格的运算可以进行得更快

从永和大王看网上中式快餐 一、永和大王的背景 1995年12月,永和集团在上海开设了第一家永和大王餐厅。经营理念设计的的成 功,使永和大王在上海获得广大消费者的欢迎。它突破了时间的限制,成为第一个将24小 时全天候营业概念引入中国中式快餐:它改变了用餐环境,让大众观念里所谓的地摊产品 走进了宽敞明亮、舒适清洁的店堂

第一节 建立社会主义市场经济体制 一、中国社会主义经济体制的选择过程 二、社会主义市场经济理论的形成和发展 三、社会主义市场经济体制的基本特征 第二节 社会主义初级阶段的基本经济制度 一、社会主义初级阶段基本经济制度的确立 二、坚持公有制经济的主体地位 三、鼓励、支持和引导非公有制经济发展 第三节 社会主义初级阶段的分配制度 一、坚持按劳分配的主体地位 二、多种分配方式并存 三、深化分配制度改革，健全社会保障体系 第四节 促进国民经济又好又快发展 一、国民经济又好又快发展，要求“好”与“快”有机结合 二、提高自主创新能力，建设创新型国家 三、转变经济发展方式，坚持走中国特色新型工业化道路 四、建设社会主义新农村 五、统筹区域发展 六、建设资源节约型、环境友好型社会

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一、改革开放特别是党的十六大以来科技事业取得的成就 二、加快科技改革发展是关系全局和长远发展的重大部署 三、以促进科技与经济社会发展紧密结合为重点，深化科技体制改革，加快国家创新体系建设

作为世界四大快递巨头,自2004年开始特许加盟--发展,共同经营快递业务,tT 目标是在年底发展伙伴50家,据权威机构预测:到2010年中国将成为世界第六大快递市 场。TNT在英国特许加盟已经有20年的历史中国是继英国之后在全球开展这种运营方 式的第二个国家

研究了60Si2MnA线材控轧控冷工艺参数对所析出的珠光体的影响.结果表明:在其他工艺参数相同的情况下,珠光体平均片层间距主要取决于吐丝到集卷过程的冷却,这一过程冷速越快,珠光体平均片层间距越小;珠光体平均片层间距随着吐丝温度或终轧温度的升高呈下降的趋势;终轧后快冷容易出现退化珠光体,并巨其含量随相变区冷速的加快而明显增多;较低的终轧温度使珠光体球团直径明显减小