❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容

目的在农业生态系统中的地位,为采取合理的作物病害控制措施打下良好的理论基础 教学要求学生在在掌握生态系统的基本知识的基础上,将植物病害作为农业生态系统中的组成部 要求分进行分析与研究,充分认识到植物病害在农业生态系统中的地位和作用,通过对农业生态 系统的调控而达到控制植物病害发生与危害

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

3.1 概述 3.2 真空熔炼的理论基础 3.3 真空感应炉冶炼工艺过程 3.4 元素的挥发与控制 3.5 真空下金属熔池与耐火材料的相互作用 3.6 新技术在感应炉冶炼中的应用

课程简介:本门课程是农学、植保和园艺专业的专业基础课,是植物科学方面的基础理论知识。它是农、林、园艺、园林等专业必选课程。本课程主要讲授在无菌条件下将离体的植物器官、组织、细胞以及原生质体和花药,在人工控制的培养基上培养,使其生长,分化并形成完整植株的技术与方法。它阐明了植物组织培养的基本理论、基本技术和基本方法。为农学研究及生产实践提供必要的理论基础

第一节 概述 第二节 矿井外因火灾及其预防 第三节 煤炭自燃的理论基础 第四节 矿井火灾预测和预报 第五节 开采技术防火措施 第六节 灌浆与阻化剂防灭火 第七节 均压防灭火 第八节 惰气防灭火 第九节 矿井火灾时期通风 第十节 矿井火灾处理与控制

– CDMA的发展介绍 – 码分多址技术基本原理 、编码理论基础 – 码分多址在CDMA网络中的实现 – CDMA移动通信系统的特点与结构 – CDMA系统的移动性管理 – CDMA系统的呼叫处理 – CDMA系统的功率控制 – CDMA系统提供的业务