机器人控制文库下载_中国高校课件下载中心

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智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

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【学术论文】旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述（中国科学院：齐俊桐、韩建达）

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智能系统：模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法

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【智能系统】仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制

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智能系统：带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法

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【智能系统】多移动机器人的领航-跟随编队避障控制

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智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化

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6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

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智能系统：图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计