基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

§1.1 概述 §1.2 容积计量机构 §1.3 称重计量机构 §1.4 定量计数机构

0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构