第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

§1.1 概述 §1.2 容积计量机构 §1.3 称重计量机构 §1.4 定量计数机构

0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合;②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构: