9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:

3-1 凸轮机构的类型及应用 3-2 从动件常用的运动规律 3-3 盘形凸轮轮廓的设计 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定

4~1凸轮机构的类型及应用 4~2从动件常用运动规律 4~3盘状凸轮轮廓曲线的设计 4~4凸轮机构基本尺寸的确定

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

4.5侧向分型与抽芯机构 一、侧抽芯机构工作过程

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

3-1平面机构的基本类型 3-3平面四杆机构的化