机械设计基础 —一凸轮机构 第三章凸轮机构 3-1凸轮机构的类型及应用 3-2从动件常用的运动规律 3-3盘形凸轮轮廓的设计 3-4凸轮机构基本尺寸的确定
3-1 凸轮机构的类型及应用 3-2 从动件常用的运动规律 3-3 盘形凸轮轮廓的设计 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础 一凸轮机构 3-1凸轮机构的组成及分类 一、组成 1、凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件,是 主动件,通常等速转动。 2非3 2、从动件:由凸轮控制按其运动规律作移 动或摆动运动的构件。 3、机架:支承活动构件的构件。 动画
3-1 凸轮机构的组成及分类 机械设计基础——凸轮机构 一、组成 1、凸轮: 具有曲线轮廓或凹槽的构件,是 主动件, 通常等速转动。 1 2 3 2、从动件: 由凸轮控制按其运动规律作移 动或摆动运动的构件。 3、机架:支承活动构件的构件。 动画
机械设计基础一凸轮机构 二、应用 >1实现无特定运动规律要求的工作行程 例:车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 >2实现无特定运动规律要求的工作行程 例:自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 >3实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 例:内燃机配气凸轮机构 >4实现复杂的运动轨迹 例:印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运 动轨迹
二、应用 Ø1 实现无特定运动规律要求的工作行程 例:车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 Ø2 实现无特定运动规律要求的工作行程 例:自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 Ø3 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 例:内燃机配气凸轮机构 Ø4 实现复杂的运动轨迹 例:印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运 动轨迹 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础—一 凸轮机构 三、特点 作用:将连续回转=〉从动件直线移动或摆动。 优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。 缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大
三、特点 作用:将连续回转 => 从动件直线移动或摆动。 优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。 缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础一 凸轮机构 四、分类 1按凸轮的形状分 2按从动件的形状分 3按从动件的运动形式分 4按从动件的布置形式分 5小结
四、分类 1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按从动件的布置形式分 5 小结 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础一 凸轮机构 1按凸轮的形状分 >盘形凸轮 >圆柱凸轮 凸轮呈向径变化的盘形 空间凸轮机构 结构简单,应用最广泛 凸轮轮廓做在圆柱体上 >移动凸轮实例 空间运动 凸轮呈板型,直线移动
1 按凸轮的形状分 Ø 盘形凸轮 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 Ø 移动凸轮 实例 凸轮呈板型, 直线移动 Ø 圆柱凸轮 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础一 凸轮机构 2按从动件的形状分 尖顶推杆 滚子推枉 尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮 廓保持接触,可实现复 杂的运动规律 易磨损,只宜用于轻载、 低速 >滚子推杆 耐磨、承载大,较常用 平底推枉 平底推枉 >平底推杆 接触面易形成油膜,利于 润滑,常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部 外凸
2 按从动件的形状分 Ø 尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮 廓保持接触,可实现复 杂的运动规律 易磨损,只宜用于轻载、 低速 Ø 滚子推杆 耐磨、承载大,较常用 Ø 平底推杆 接触面易形成油膜,利于 润滑,常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部 外凸 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 平底推杆 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础一 凸轮机构 3按从动件的运动形式分 >直动推杆 往复移动 直动推杆 轨迹为直线 >摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 杆 摆动推
3 按从动件的运动形式分 Ø 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 Ø 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 直 动 推 杆 摆 动 推 杆 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础一 凸轮机构 4按从动件的布置形式分 对心直动推杆 偏置直动推杆
4 按从动件的布置形式分 对心直动推杆 偏置直动推杆 机械设计基础——凸轮机构
机械设计基础一 凸轮机构 5小结 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 偏置直动滚 子推杆盘形 摆动平底推杆 对心直动尖 凸轮机构 盘形凸轮机构 项推杆盘形 凸轮机构
5 小结 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 对心直动尖 顶推杆盘形 凸轮机构 偏置直动滚 子推杆盘形 凸轮机构 摆动平底推杆 盘形凸轮机构 机械设计基础——凸轮机构