一、机构的结构分析 二、平面机构的运动分析 三、平面连杆机构及其设计 四、凸轮机构及其设计

1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计

第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化

实验一平面机构运动简图测绘 一、实验目的: 1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感 2.熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号;

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度