1 线性系统卡尔曼滤波算法 / 2 2 非线性系统滤波算法 / 28 3 连续时间系统平滑算法 / 37

10.1 线性相位数字滤波器幅度函数的特点 10.2 窗函数设计法 10.3 各种窗函数 10.4 FIR数字滤波器的窗函数设计法举例 10.5 FIR数字滤波器设计的频率抽样法 10.6 FIR数字滤波器设计的切比雪夫逼近法 10.7 平均滤波器和梳状滤波器 10.8 插值滤波器和重排滤波器

从上一章知道，无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器和有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的实现结构并不相同。因此，两种滤波器的设计方法也不相同。我们通常采用窗函数法和频率抽样法等来设计FIR数字滤波器；以模拟滤波器为基础，采用单位冲激响应不变法，单位阶跃响应不变法和双线性变换法等来设计IIR数字滤波器。本章首先介绍数字滤波器的技术指标，然后讨论模拟滤波器的设计，最后讨论IIR数字滤波器的设计。 9.1 数字滤波器的基本概念 9.2 模拟滤波器的设计 9.3 用单位冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.4 用单位阶跃响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.5 用双线性变换设计IIR数字低通滤波器 9.6 IIR数字高通滤波器的设计 9.7 IIR数字带通滤波器的设计 9.8 IIR数字带阻滤波器的设计

6.1 频域滤波 6.1.1频域平滑 6.1.2频域锐化 6.1.3带通（带阻）滤波 6.1.4同态滤波 6.1.5小结

2.1 滤波器的特性和分类 2.2 LC 滤波器 2.2.1 LC 串、并联谐振回路

许多信息处理过程,如信号的过滤,检测、预测等都要 用到滤波器,数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛 的一种线性系统,是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能(本质)是将一组输入的数字序列通 过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法 主要有两种:数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器——线性时不变系统

一、滤波器的图示及分析 二、等效结构 三、基本的FIR滤波器结构 四、基本的IIR滤波器结构 五、基本结构的MATLAB实现 六、全通滤波器 七、IIR和FIR的格型结构

6.1 一般问题 6.2 基本运算电路 6.2.1 比例运算 6.2.2 加法与减法运算 6.2.3 微分与积分运算 6.2.4 基本运算电路应用举例 6.3 对数和指数运算电路 6.4 集成模拟乘法器 6.4.1 集成模拟乘法器的基本工作原理 6.4.2 单片集成模拟乘法器 6.4.3 集成模拟乘法器的应用电路 6.5 有源滤波电路 6.5.1 有源低通滤波电路 6.5.2 有源高通滤波电路 6.5.3 有源带通滤波电路

9.1滤波电路的基本概念与分类 9.2一阶有源滤波电路 9.3高阶有源滤波电路 9.4开关电容滤波电路 9.5正弦波振荡电路的振荡条件 9.6RC正弦波振荡电路 9.7LC正弦波振荡电路 9.8非正弦波振荡电路

5.1 数字滤波类型与指标 5.2 模拟滤波器设计 5.3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 5.4 设计IIR滤波器的双线性变换法 5.5 设计IIR数字滤波器频率变换法 5.6 数字陷波器设计 5.7 IIR数字滤波器的计算机辅助设计