一. 热学的研究对象及内容 对象：宏观物体（大量分子原子系统）或物体系 — 热力学系统

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

§1.1 理想气体状态方程 §1.4 真实气体 *§1.3 气体分子动理论(无内容) §1.2 气体混合物

1. 动态电路的暂态过程 2. 时域分析法的基本思路 3. 一阶电路的三要素法及其相关概念 4. 卷积积分及二阶电路在不同条件下解的特点 5. 状态方程的概念

热力系统 工质状态与状态参数 基本状态参数p,v,T 平衡状态 准静态过程，可逆过程 状态方程与坐标图 功和热量； 热力循环：正循环和逆循环

2.1 理想气体的状态方程 Equation of State for Ideal Gas 2.2 理想气体的比热 Specific Heat of Ideal Gas 2.3 混合理想气体的性质 Properties of Ideal Gas Mixtures

本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.9* 卷积积分 7.10* 状态方程 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题