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7.1如图P71系统的模拟框图。 (1)求H(s) (2)列写状态方程和输出方程
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9.1气压传动系统的特点 9.2气压传动系统的组成 9.3空气的基本性质 9.4理想气体状态方程
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前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
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1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程— 基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)— 最常用的 (3)状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
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1.完全气体状态方程 2.比热容:单位质量流体温度升高一度所需要的热量
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第1章温度 一、宏观与微观 二、温度的概念 三、理想气体温标 四、理想气体状态方程
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本章主要介绍电路方程的矩阵形式。首先在图的基本概念的基础上介绍了几个重要的矩阵:关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵,并导出用这些矩阵表示的KCL、KVL方程。然后导出回路电流(网孔电流)方程、结点电压方程、割集电压方程和列表方程的矩阵形式。最后,简要地介绍了电路的状态方程
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福州大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件讲稿,热物理学)01 热力学系统平衡态理想气体的状态方程
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1. 简谐近似的局限 2. 热膨胀 3. Grueneisen状态方程 4. 热膨胀与Grueneisen常数 5. 热传导 6. 声子相互作用的图象 7. 晶体热传导系数
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本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算
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