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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第30讲 Nyquist图举例
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
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1超前校正装置的设计 已知如下系统:
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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
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4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目
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8.1设被控系统状态方程为
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《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷4
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《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷8
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第一节自动控制系统的基本概念 第二节自动控制系统的组成 第三节自动控制系统的分类 第四节自动控制系统性能要求
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