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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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一、污泥的处理和处置 污泥的处理和处置,就是要通过适当的技术措施,使污泥得到再利用或以某种不损害环境的形式重新返回到自然环境中
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1.会计准则是指会计人员应当遵守的准则。() 2.美国安然事件、中国的银广夏事件等都是因为会计准则不能适应经济环境的变化而造成3如果有一套完善的会计准则,会计信息质量就能够得到保证。()
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我国经济发展经历了从国有国营到放权让利、到国企部分转让所有权、乃至将那些 中小型国企所有权全部转让的大致历程。在这一过程中,一种主导思想认为国有导致产权 不清晰、代理成本高,将国企改造为股份制,就能够解决这一问题。然而,我国资本市场 大量上市公司仍然出现了各种不应该有的现象如公司舞弊(银广夏、蓝田股份等)
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你可能会奇怪为什么在教学设计过程的这个阶段就要设计考试题,而不是在教学开发完 成之后。主要原因是考试题必须与绩效目标一一对应。教学目标中所要求的行为必须与考试 题中的行为或要求完成的任务中的行为相匹配。同样地,这些发给学习者的考试题也会对教 学策略的开发产生影响
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法律哲学相当于法理学,而且一般是高等法律 院系开设的课程。因而,法律哲学是法学的 分科,而不是一般意义上的哲学(即以整个世 界最一般规律为对象的学问),也不是它的一个 分科。《不列颠百科全书》特别强调:“就法 律哲学和一般哲学具有某种必然联系或一致性 而论,‘法律哲学’这一用语可能引起误解” “只有将这里所称的‘哲学’从它的最非专业 性的和最广义的意义来解释,‘法律哲学’这 名称才不是用词不当
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未能通过消防员岗位书面考试的黑人求职 者们提出了一项针对“杰克逊维尔市消防局” 的种族歧视诉讼。考试失败使他们无法成为消 防员采取进一步的措施。求职者们争辩说,他 们未能通过测验,仅仅因为这是种族歧视性的 测验,与完成该工作所需要的技能和职责无关 开庭前的关键问题之一是:该考试是不 是以一项恰当地进行的工作分析为基础。那就 是说,该工作分析找到了作为测验之基础的恰 当的工人必要条件吗?
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前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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机器零件的破坏,一般都是从表面层开始 的,这说明零件的表面质量至关重要,它对产 品质量有很大影响。 研究表面质量的目的,就是要掌握机械加 工中各种工艺因素对表面质量影响的规律,以 便应用这些规律控制加工过程,最终达到提高 表面质量、提高产品使用性能的目的
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