前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

机器零件的破坏,一般都是从表面层开始 的,这说明零件的表面质量至关重要,它对产 品质量有很大影响。 研究表面质量的目的,就是要掌握机械加 工中各种工艺因素对表面质量影响的规律,以 便应用这些规律控制加工过程,最终达到提高 表面质量、提高产品使用性能的目的

一、加工精度与加工误差 加工精度:是指零件加工后的实际几何 参数(尺寸、形状和相互位置)与理想几何 参数的接近程度;实际值愈接近理想值,加 工精度就愈高。零件的加工精度包含尺寸精 度形状精度和位置精度等三方面的内容

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两个概念: ·就地保护(in situ-site或on- preservation):指保护在 野外的自然群落和种群。 是生物多样性长期保护的最好策略。 迁地保护(ex situ)或易地保(off-site preservation): 指在人类控制的条件下维持种群个体

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对称性是一个体系最重要的性质。前面求解 Schrodinger方程时,我们看到,利用体系 的左右对称性就可以大大简化方程的求解

从物理学知道,如果物体在做直线运动的过程中受到常力F作用,并且力F的 方向与物体运动的方向 致,那么,当物体移动了距离s时,力F对物体所作的功是W=F·s如果 物体在运动过程中所受到的力 是变化的,那么就遇到变力对物体作功的问题,下面通过例1说明如何计算变力 所作的功