一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架 三、分类: 1、按凸轮的形状: 盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构

§0－1 本课程研究的对象和内容 §0－2 本课程在教学中的地位 §0－3 机械设计的基本要求和一般过程

1.课程研究的对象和内容 2.本课程在教学中的地位 3.机械设计的基本要求和一般过程 4.学习本课程中应注意的问题

重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法,简单介绍机 械设计的一般步骤和方法。特别注意讲清楚机械机器与机构之间的区别,通用零件与专用零件的 分类

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

1.了解齿轮机构的类型和应用; 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等 4.熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;

13-1 轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2 齿轮材料及热处理 13-3 齿轮传动的精度 13-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7 齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

17-1 滑动轴承的类型、结构及润滑 17-2 滚动轴承的类型、结构及代号 17-3 滚动轴承的选择计算 17-5 滚动轴承的组合设计 17-4 滚动轴承的润滑和密封

第17章轴承 17-1滑动轴承的类型、结构及润滑 17-2滚动轴承的类型、结构及代号 17-3滚动轴承的选择计算 17-4滚动轴承的润滑和密封 17-5滚动轴承的组合设计