第一章 射影平面 第二章 射影变换 第三章 变换群与几何学 第四章 二次曲绕理论

一、二次点列上的射影对应 二、二次点列上的射影变换 三、二次点列上的对合

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式课件(4)

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式课件

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式课件(5)

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式课件(3)

1. 掌握用初等行变换求齐次线性方程组通解的方法; 2. 掌握用初等行变换求非齐次线性方程组通解的方法; 3. 正确讨论线性方程组有唯一解、无穷多解、无解的情况

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式教案

y n y n y n ( ) 0.5 ( 1) 0.06 ( 2) 0 + − + − = 解：对差分方程两边进行z变换：

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程