为使OPTO22控制系统实现控制器热备份,需要解决主控制器与备份控制器之间的连接组织、数据交换、故障识别和自动切换等一系列问题.根据实践提出解决方案,对OPTO 22控制系统的热备过程应注意的几个问题提出了解决方法并进行了分析

第8章建设工程安全生产控制 8.1建筑工程安全生产控制的概念 8.2建设主体的安全生产控制责任 8.3监理工程师在安全生产控制中的主要工作 8.4某施工现场应急与响应预案案例分析

5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

一、 控制测量的意义和方法 (一) 控制测量的意义 测量过程中，不可避免地会产生误差，因此必须采取 正确的测量程序和方法，即遵循“由高级到低级，由整体 到局部，先控制后碎部”的原则进行测量作业，以防止误 差的积累并加快测量作业的速度。由于控制点数量少，并 且使用较精密的仪器和方法测定，所以易于保证较高的精 度

6.1.1 自动电平控制电路 6.1.2 自动频率控制电路 6.1.3 自动相位控制电路(锁相环路)

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

第一节 概述 一、概念 二、种类 三、中药材中的化学成分 四、特点 第二节 浸出原理及浸出的影响因素 第三节 常用浸出制剂及制备 一、汤剂 二、酒剂 三、酊剂 四、流浸膏与浸膏剂 五、煎膏剂 六、颗粒剂 第四节 浸出制剂的质量控制 一、控制药材的质量 二、控制药材的提取过程 三、控制浸出制剂的理化指标 第五节 中药成方制剂的制备与质量控制

3.1 电气控制方案的确定及控制方式的选择 3.2 电气设计的一般原则 3.3 电器保护类型及实现方法 3.4 电气控制系统的一般设计方法

第一节 控制与控制的基本类型:2学时 第二节 控制的基本要求和基本步骤:2学时 第三节 控制的基本对象:2学时

1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求